[实用新型]行走装置及电子系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行走装置，特别是涉及一种可限制行走范围的行走装置及电子系统。

背景技术

为了更有效率的运作，现有行走装置经常被限定先完成一个区域内的作业，再转到另一个区域。例如：面对一个空旷的楼层，扫地机器人会先打扫该楼层的一部分，再跨到该楼层的另一部分打扫，而不会在整个楼层漫无目的、毫无条理地走动。

美国专利号US 7,613,543 B2提出了一种界定行走装置走动区域的方法，利用多条缆线界定出多个区域，并将电流产生器产生的电流信号传到各个缆线，使行走装置得以借由缆线的电流磁效应判断出所述区域的范围。不过，此种方法必须先行铺设缆线，且在行走装置运作期间，电流产生器需持续供应电流信号，颇为耗费电力，经济效益不佳。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种行走装置及电子系统，能有效提高经济效益。

本实用新型的电子系统包含：多个磁性元件，间隔排列而构成一面虚拟屏；及一个行走装置，包括一个壳体，以及设置于该壳体中的一个运动模块、一个第一传感器和一个第二传感器，该壳体、第一传感器和第二传感器受该运动模块控制而同步运动，且第一传感器和第二传感器用于侦测所述磁性元件发出的磁力，以作为该运动模块决定是否使该壳体跨越该虚拟屏的依据。

本实用新型所述的电子系统中，相邻磁性元件于该虚拟屏上的最大间距小于该第一传感器和该第二传感器的间距。

本实用新型所述的电子系统中，每一个磁性元件于该虚拟屏上占有一长度，且各磁性元件于该虚拟屏上占有的最小长度大于该第一传感器和该第二传感器的间距。

本实用新型所述的电子系统中，该行走装置还包括一个中央传感器，且该第一传感器、该中央传感器和该第二传感器于该壳体内间隔排列；每一个磁性元件于该虚拟屏上占有一长度，且各磁性元件于该虚拟屏上占有的最小长度大于相邻传感器的最大间距。

本实用新型所述的电子系统，所述磁性元件分别内镶于多个拼板内，并通过所述拼板将磁力传达出去；该行走装置还包括一个中央传感器，且该第一传感器、该中央传感器和该第二传感器于该壳体内以相等间距依序间隔排列；相邻磁性元件于该虚拟屏上的间距相等且所有磁性元件于该虚拟屏上所占长度都相同，并且各磁性元件于该虚拟屏上占有的长度大于相邻传感器的间距，相邻磁性元件于该虚拟屏上的间距小于该第一传感器和该第二传感器的间距。

本实用新型所述的电子系统中，所述磁性元件是磁铁。

本实用新型的行走装置，适用于侦测多个磁性元件发出的磁力，且所述磁性元件间隔排列而构成一面虚拟屏，该行走装置包括：一个壳体；一个第一传感器，设置于该壳体中以和该壳体同步运动，并用于侦测所述磁性元件发出的磁力；一个第二传感器，设置于该壳体中以和该壳体同步运动，并用于侦测所述磁性元件发出的磁力；以及一个运动模块，设置于该壳体中，根据第一传感器和第二传感器侦测到的磁力决定是否使该壳体跨越该虚拟屏；相邻磁性元件于该虚拟屏上的最大间距小于该第一传感器和该第二传感器的间距。

本实用新型所述的行走装置中，每一个磁性元件于该虚拟屏上占有一长度，各磁性元件于该虚拟屏上占有的最小长度大于该第一传感器和该第二传感器的间距。

本实用新型所述的行走装置中，每一个磁性元件于该虚拟屏上占有一长度，该行走装置还包括一个中央传感器，且该第一传感器、该中央传感器和该第二传感器于该壳体内间隔排列；各磁性元件于该虚拟屏上占有的最小长度大于相邻传感器的最大间距。

本实用新型的有益效果在于：让所述磁性元件间隔排列而构成该虚拟屏，并特别限制磁性元件和传感器的设置条件，以有效限制行走装置的运动范围。

附图说明

图1是示意图，说明本实用新型电子系统的较佳实施例；

图2是剖面示意图，说明电子系统的细部结构；

图3是方块图，说明行走装置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

参阅图1和图2，本实用新型电子系统100的较佳实施例包含一个行走装置1及多个相间隔排列的磁性元件2。行走装置1可以运动于一个铺设有多块拼板91于其上的基板9上，且每一个拼板91内镶有至少一个磁性元件2。图2为便于示图，以各拼板91内镶一个磁性元件2为例。且较佳地，磁性元件2是指长条磁铁，但其他实施例不以此为限，只要能发出磁力即可。