[实用新型]一种割草机的行走调速机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种割草机，特别涉及一种割草机的行走调速机构。

背景技术

割草机在城市绿化和园林设计中被广泛使用，使用较多的是对草坪的修剪，它一般包括五个部分：发动机、行走机构、刀片、扶手和控制部分。其大致的工作原理是：在发动机的输出轴上装有刀片，刀片被发动机带动后高速旋转，对草坪进行修剪。

出于割草质量和割草效率的考虑，自行走割草机一般都安装有行走调速机构，由于割草机工作环境的因素，割草机的行走调速机构的调速范围一般不是很大，对于其它行走装置（如汽车等）中的变速机构，如果应用到割草机中不能起到较好的综合效果，一方面结构复杂、生产成本较高不太符合一般割草机的要求，另一方面如果变速机构不能与割草机中的皮带传动结构相匹配，会给割草机增加额外的零部件，也会影响割草机的紧凑性。所以对于割草机的行走调速机构，应该以结构简单、工作可靠为主要参考因素。

在专利（CN101836540A)中公开了一种割草机变速箱，它包括变速箱壳体、动力输出轴、主轴、中间轴、主齿轮组、副齿轮组、四个传动齿轮、卡簧以及动力输入轴、拨叉组件，主轴、副轴及中间轴相互平行设置，并分别置于变速箱壳体内，通过轴承与变速箱壳体相固定，动力输出轴置于变速箱壳体的顶端，其中不置于变速箱壳体内，使得传动齿轮两端伸出变速箱壳体外，与割草机的动力传递装置相连，本装置结构简单、输出功率大、工作效率高等，但是对于割草机而言，该种结构的变速箱占用的空间较大，结构较为复杂，而且生产成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种割草机的行走调速机构，本实用新型所要解决的技术问题是在实现割草机行走的无极变速的同时，减小割草机变速装置占用的空间。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种割草机的行走调速机构，割草机包括机壳、输入皮带轮以及与驱动轴相连的输出皮带轮，其特征在于，本调速机构包括一个张紧轮，所述的输出皮带轮包括固连在驱动轴上的半轮体一和活动连接在驱动轴上的半轮体二，所述的输入皮带轮和张紧轮之间连接有传动皮带，所述的半轮体二能够在驱动轴上轴向移动并与半轮体一组成一个V型皮带槽，所述的传动皮带套接在V型皮带槽内，所述的机壳与张紧轮之间设置有一个能够调节张紧轮与机壳之间相对位置的调节结构。

本实用新型的工作原理是：通过调节结构调节张紧轮的位置，从而改变传动皮带的张紧力，传动皮带的张紧力增大时，会压缩半轮体二，使半轮体二在沿驱动轴移动，进而，传动皮带往半轮体二与半轮体一组成的V型皮带槽下移，改变传动皮带在驱动轴上的旋转半径，在输入轴的转速不便的情况下，这就改变了驱动轴的转速，实现驱动轴的变速。

在上述的一种割草机的行走调速机构中，所述的调节结构包括一个连杆，所述连杆的中部与机壳铰接，所述连杆的一端与张紧轮的轮轴铰接，另一端与机壳连接有一个拉索，所述的拉索能够拉动连杆沿连杆的中部铰接点转动。通过拉索拉动连杆绕中部的铰接点转动，从而改变张紧轮与机壳之间的相对位置（改变传动皮带的张紧力）。

在上述的一种割草机的行走调速机构中，所述的调节结构还包括一个复位弹簧，所述复位弹簧的一端与连杆固连，另一端与机壳固连。复位弹簧可以给连杆一个预紧力，以便于对张紧轮位置的准确调节。

在上述的一种割草机的行走调速机构中，所述的半轮体二通过花键连接在驱动轴上，所述的半轮体二与驱动轴之间设置有一个能够将半轮体二压紧并抵靠在半轮体二上的压紧结构。由于半轮体二是旋转的，该压紧装置的目的是不阻碍半轮体二和驱动轴的旋转，同时还能对半轮体二有一定的压紧力。

在上述的一种割草机的行走调速机构中，所述的压紧结构包括通过定位轴承固定在驱动轴上的挡板一，所述挡板一的外围包裹有一个能够沿挡板一外侧面上滑动的有底套筒，所述的套筒的底部设有通孔并滑动连接在驱动轴上，所述套筒的开口处固连有挡板二，所述的挡板一和挡板二之间抵靠有压缩弹簧。挡板一为圆形，且其中心位置通过轴承套接在驱动轴上，套筒套接在挡板一上，挡板一能够在套筒内壁上滑动；挡板二与固连在套筒的开口处，挡板一和挡板二之间抵靠有压缩弹簧，也就是说套筒沿驱动轴轴向运动时能够对压缩弹簧进行挤压，而套筒、挡板一、挡板二均不会和驱动轴一起旋转。