[实用新型]一种用于LED球泡灯抓取的机械手有效
| 申请号： | 201220378998.5 | 申请日： | 2012-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN202684926U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 董先威 | 申请（专利权）人： | 杭州中为光电技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 led 球泡灯 抓取 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于LED球泡灯抓取的机械手，包括保持架（2）、气缸（1）、上连杆（3）、柔性压盖（4）、动手抓（5），其特征在于：气缸（1）固定于保持架（2）的上方，上连杆（3）、中连杆（6）、下连杆（7）首尾相连，下连杆（7）通过连杆转轴（8）与保持件（2）相连，定手爪（9）与下连杆（7）相连；动手爪（5）通过手爪转轴（12）与定手爪（9）相连，柔性夹紧轮甲（11）、柔性夹紧轮（13）与动手爪（5）相连；柔性压盖（4）与保持架（2）相连；机构对称装配。
2.根据权利要求1所述的一种用于LED球泡灯抓取的机械手，其特征在于：动手爪（5）通过手爪转轴（12）转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州中为光电技术股份有限公司，未经杭州中为光电技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201220378998.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种甩臂机构
- 下一篇：一种工业人机界面操作箱悬臂机构
