[实用新型]一种变频掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿用掘进设备，特别涉及一种变频掘进机。

背景技术

现有主力掘进机采用单速或双速电机驱动截割头，不能实现无级调速。而采用液压马达驱动截割头，可以实现无级调速但不适用大功率掘进机，目前主要用于轻型掘进机。

现有掘进机均采用不带变频器的普通电控箱，而且不需要散热装置。研制发明并采用变频调速电控箱控制截割电机工作，是实现智能变频掘进机的关键。由于变频调速电控箱在线工作，因此必须设有散热装置。

现有掘进机均不不能用于地质条件复杂的巷道掘进，采用放炮掘进，掘进效率较低，巷道成形较差，迫切需要发明一种变频调速截割的掘进机，满足不同硬度岩石的截割需要。

发明内容

本实用新型的发明目的针对现有主力掘进机不能实现无级调速截割复杂地质条件岩层而提出。在现有掘进机基础上，将普通电控箱换成变频调速电控箱，在变频调速电控箱，内置恒功率智能控制截割部截割电机速度和扭矩的负载反馈智能控制软件。一种变频掘进机,主要包括截割部、装载部、行走部、主体部、刮板输送机、泵站、操作台和变频调速电控箱，所述主体部前端下部装有装载部，前段上部装有截割部，中部装有刮板输送机,在其左、右侧下部分别装有左、右行走部，右上部装有泵站，左上前部装有操作台,其特征在于变频掘进机后部一侧装有变频调速电控箱，变频调速电控箱侧面带有散热装置。

本实用新型的优点是能根据截割岩石的硬度变化恒功率智能调节截割速度和截割力，截割适应能力强，能够满足复杂地质条件巷道的掘进，截割效率高，截齿使用寿命长。

附图说明

图1  本实用新型的主视结构示意图；

图2  本实用新型的俯视结构示意图。

图1-图2中：1-截割部、2-装载部、3-行走部、4-主体部、5-变频调速电控箱、6-刮板输送机、7-散热装置、8-泵站、9-操作台。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参见图1～图2，主体部（4）是各主要部件的载体，前端下部装有装载部（2），前段上部装有截割部（1），中部装有刮板输送机（6）,在其左、右侧下部分别装有左右行走部（3），右上部装泵站（8），左上前部装有操作台（9）,后部一侧装有变频调速电控箱（5），变频调速电控箱（5）侧面带有散热装置（7）。变频调速电控箱（5）通过电缆与截割部（1）的截割电机连接，变频调速电控箱（5）内置有恒功率智能控制截割部截割电机速度和扭矩的负载反馈智能控制软件。

本机采用电机和液压传动，截割部采用电机传动，其它执行机构采用液压传动。

本机液压系统由一台2联齿轮泵和一台3联齿轮泵供油，齿轮泵用110kW的水冷电机驱动，输出四路压力油供给装载、运输-行走、水泵-转载机及液压缸回路。控制方式为手动式。

在进油管和回油管处各安装一个多点压力表，用于调试和监测工作压力。

（1） 装载回路

动力为三联齿轮泵的中泵P2泵（即50泵），P2泵输出的压力油直接到单联PSL型比例换向阀，通过FJL-B20H-S型分流阀，控制两台低速大扭矩液压马达。该回路调定工作压力为16MPa，溢流阀集成在单联比例换向阀进口，起安全保护作用。

（2） 运输-行走回路

动力为三联齿轮泵的前泵P1泵（即63泵）和二联齿轮泵的前泵P1泵（即80泵），两泵输出的压力油通过三联PSL型比例换向阀，分别控制运输机两台低速大扭矩液压马达和左右行走两台低速大扭矩液压马达工作。该回路调定工作压力为18MPa，溢流阀集成在三联比例换向阀进口，起安全保护作用。

在左、右行走回路中，比例换向阀之后，高低压管路之间设置了一个棱形阀，从而保证不管行走方向如何，都能正常将行走制动器打开。

（3） 水泵-转载机回路

水泵-转载机为一个串联回路，动力由三联泵之后泵P3泵（即32泵）提供，压力油通过两个SG型手动换向阀来控制一台水泵（用CMZ2063型液压马达）和一台转载机（用BM-E630型液压马达）。回路工作压力16MPa，溢流阀设置在P3泵（即32泵）出口，其型号为DB20-2-30/31.5V型溢流阀。

（4） 液压缸回路

动力为二联齿轮泵中的后泵P2泵（即40泵）。该泵输出的压力油通过6联PSL型比例换向阀，控制机器的回转液压缸、升降液压缸、支撑液压缸、铲板液压缸、刮板机涨紧液压缸等工作。