[实用新型]旋挖钻机及旋挖钻机钻杆过加压保护系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋挖钻机，尤其涉及一种旋挖钻机及旋挖钻机钻杆过加压保护系统。

背景技术

目前，旋挖钻机在高铁、高速公路、桥梁及工民建行业应用越来越广泛。当旋挖钻机在施工过程中钻孔硬层时，难免出现钻机钻杆过加压而导致的钻杆倾斜出现斜孔现象，甚至会出现因钻杆倾斜角度过大而造成钻杆折断事故。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种旋挖钻机钻杆过加压保护系统，解决旋挖钻机在施工过程中钻孔硬层时，防止加压力过大，避免钻杆倾斜产生斜孔甚至钻杆折断发生的事故。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种旋挖钻机钻杆过加压保护系统，包括桅杆倾角传感器１，底盘角度传感器２，可编程控制器３，压力传感器4，显示器5和电磁阀6，桅杆倾角传感器1安装于旋挖钻机桅杆上，底盘倾角传感器2安装在旋挖钻机底盘上，压力传感器4安装在旋挖钻机加压油路内，桅杆倾角传感器１，底盘角度传感器２，压力传感器4分别连接可编程控制器3，可编程控制器3安装于旋挖钻机电控柜内，可编程控制器3一端连接电磁阀6，另一端通过CAN总线与显示器5连接。

一种旋挖钻机，包括如上所述的旋挖钻机钻杆过加压保护系统。

本实用新型的工作原理：当钻机进行打孔工作时，可编程控制器利用底盘倾角传感器和桅杆倾角传感器实时监测旋挖钻机的钻杆垂直度及底盘水平度，当2个传感器的值超出正常变化范围时，同时加压油缸的压力器值达到一定值后，可编程控制器认为钻机出现了过加压钻杆倾斜现象。

当可编程控制器认为旋挖钻机出现了过加压钻杆倾斜现象时，首先通过CAN总线将报警信息发送到显示器。显示器接收到信息后，产生报警信息并发出声音报警提醒驾驶人员，当旋挖钻机的过加压钻杆倾斜现象消失后，显示器取消报警信息及警示声音。

由于现场施工环境恶劣声音比较嘈杂，旋挖钻机驾驶人员有可能对显示器发出的报警信息有所忽略。如果旋挖钻机的过加压钻杆倾斜现象持续，会造成严重的工程事故，为了防止此类事故的发生，可编程控制器可执行自动切断加压控制油路。即当旋挖钻杆倾斜角度继续增大时，可编程控制器输出电压信号驱动电磁阀，电磁阀切断加压控制油路，此时旋挖钻机不能执行加压动作，直到钻杆角度恢复正常值，即钻杆过加压现象消失。

本实用新型的有益效果在于：旋挖钻机在施工过程中钻孔硬层时，防止加压力过大，避免钻杆倾斜产生斜孔甚至钻杆折断发生的事故，当旋挖钻机过加压产生钻杆倾斜时，首先在显示器显示报警信息，当钻杆倾斜角度继续增大时，进而切断加压控制油路，提供了更高的安全保障。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中，1-桅杆倾角传感器，2-底盘角度传感器，3-可编程控制器，4-压力传感器，5-显示器，6-电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参照图1，本具体实施方式所述的一种旋挖钻机钻杆过加压保护系统，包括桅杆倾角传感器１，底盘角度传感器２，可编程控制器３，压力传感器4，显示器5和电磁阀6，桅杆倾角传感器1安装于旋挖钻机桅杆上，底盘倾角传感器2安装在旋挖钻机底盘上，压力传感器4安装在旋挖钻机加压油路内，桅杆倾角传感器１，底盘角度传感器２，压力传感器4分别连接可编程控制器3，可编程控制器3安装于旋挖钻机电控柜内，可编程控制器3一端连接电磁阀6，另一端通过CAN总线与显示器5连接。

一种旋挖钻机，包括如上所述的旋挖钻机钻杆过加压保护系统。

本具体实施方式的工作原理：当钻机进行打孔工作时，可编程控制器利用底盘倾角传感器和桅杆倾角传感器实时监测旋挖钻机的钻杆垂直度及底盘水平度，当2个传感器的值超出正常变化范围时，同时加压油缸的压力器值达到一定值后，可编程控制器认为钻机出现了过加压钻杆倾斜现象。

当可编程控制器认为旋挖钻机出现了过加压钻杆倾斜现象时，首先通过CAN总线将报警信息发送到显示器。显示器接收到信息后，产生报警信息并发出声音报警提醒驾驶人员，当旋挖钻机的过加压钻杆倾斜现象消失后，显示器取消报警信息及警示声音。