[实用新型]旋挖钻机及旋挖钻机回转自动安全警示装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋挖钻机，尤其涉及一种旋挖钻机回转自动安全警示装置。

背景技术

目前，旋挖钻机在高铁、高速公路、桥梁及工民建行业应用越来越广泛。旋挖钻机属大型工程机械装置，回转半径大，加之旋挖钻机施工环境及施工工况复杂，经常需要在夜间施工，在施工过程中操作人员视线范围较窄，如果周围工作人员在旋挖转接回转半径之内，会存在一些安全隐患。本实用新型能够在回转过程中产生光电提示，从而提高安全性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：实现了旋挖钻机回转时能够自动发出声光报警，旋挖钻机静止时声光报警停止，同时显示器能够同步监控回转报警信息。无需人工单独设定，自动识别回转状态进行报警，提供了更高的安全保障。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种旋挖钻机回转自动安全警示装置，包括角度传感器1，显示器2，可编程控制器3，继电器4，支架5和声光报警器6，角度传感器1安装在回转马达上，连接可编程控制器3；显示器2通过CAN总线与可编程控制器3相连，可编程控制器3安装在电控柜内，声光报警器6安装在支架5上，通过继电器4连接可编程控制器3。

一种旋挖钻机，包括上述所述的旋挖钻机回转自动安全警示装置。

可编程控制器3接收角度传感器1信号，并对该信号进行处理，判断整车旋转状态，把该状态信息传输到外部声光报警器6和显示器2监控部分。

本实用新型的有益效果在于：实现了旋挖钻机回转时能够自动发出声光报警，旋挖钻机静止时声光报警停止，同时显示器能够同步监控回转报警信息。无需人工单独设定，自动识别回转状态进行报警，提供了更高的安全保障。

附图说明

图1 为本实用新型的系统连接框图。

其中，1-角度传感器，2-显示器，3-可编程控制器，4-继电器，5-支架，

6-声光报警器。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参见图1，本具体实施方式所述的一种旋挖钻机回转自动安全警示装置，包括角度传感器1，显示器2，可编程控制器3，继电器4，支架5和声光报警器6，角度传感器1安装在回转马达上，连接可编程控制器3；显示器2通过CAN总线与可编程控制器3相连，可编程控制器3安装在电控柜内，声光报警器6安装在支架5上，通过继电器4连接可编程控制器3。

本具体实施方式的工作原理：

（1）回转角度计算：旋挖转机整车回转由回转马达驱动，角度传感器用以检测回转马达的旋转角度，当回转马达运动时，角度传感器发出相差90°频率不定的方波信号，把这两路信号记为A相和B相。可编程控制器接受到角度传感器发出的方波信号，进行程序处理。通过两路方波的相位差来判断回转马达的正反转，具体方式为，当A相领先B相90°时，整车转向为顺时针，当B相领先A相90°时，整车转向为逆时针。通过两路方波信号的频率可以计算出马达的回转角度，然后除以转速比，就得到整车的回转角度，具体计算公式为：当该值大于360度时，减去360的整数倍，得到一个0-360度的值。

（2）报警处理方法：设定定时器，定时周期为0.5秒，在每个定时器周期中，把回转角度值赋给存储器，即存储器中存放的为0.5秒前的回转角度，将实时回转角度与存储器中的值进行比较，当其差值的绝对值大于5时，则认为整车在回转，此时可编程控制器输出电压信号驱动继电器，继电器吸合，使其常开触点闭合，声光开关得电，发出报警信号。

   （3）显示器监控：整车回转时，可编程控制器通过CAN总线同步发出报警信息到显示器，显示器接收控制器信号后，在显示器上显示红色的回转警示灯。

本具体实施方式的有益效果在于：实现了旋挖钻机回转时能够自动发出声光报警，旋挖钻机静止时声光报警停止，同时显示器能够同步监控回转报警信息。无需人工单独设定，自动识别回转状态进行报警，提供了更高的安全保障。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改，等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。