[实用新型]跑偏智能调整装置

说明书

技术领域　

本实用新型涉及一种带式输送机配套控制装置，即跑偏智能调整装置。用于冶金、矿山、煤炭、建材等行业。适用于带宽B400-B2400，带速0.5-6.5m/s的带式输送机 ,对固定式带式输送机输送物料的堆积密度无要求。

背景技术

在现有技术中，带式输送机由驱动装置和输送带组成。由于装放物料时物料不对称，导致受料不均，输送带容易发生跑偏现象，严重影响带式输送机运输，甚至引发事故。传统手段采用前倾托辊预防跑偏、调心托辊及挡托纠正跑偏，其缺点是调整费工费时，效果不理想,劳动强度大，影响安全生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足而提供一种自动控制、自动调整的跑偏智能调整装置。

本实用新型的技术解决方案是：跑偏智能调整装置包括电控系统和配套的机械结构；配套的机械结构包括剖分式改向滚筒、滚筒支架，支架两侧有支撑转轮和中部定位转轴，支架中部与调整连杆连接；电控系统包括电控柜、减速电机、安装在带式输送机带面两侧的跑偏开关，调整连杆与减速电机连接。

电控柜含有可编程逻辑控制器PLC（S7-224   6ES7-214-1BD23-0XB8）。所述的剖分式改向滚筒铸耐磨胶面、聚氨酯胶面或冷粘陶瓷胶面，滚筒的聚氨酯胶面、耐磨胶面采用菱形胶面,增大胶带与滚筒摩擦系数。减速电机中含有旋转编码器（E6B2-CWZ6C，600P/R）。

工作原理：首先把跑偏智能调整装置整体放置于回程输送带的下部，并把该装置底板安装在预埋的土建基础上，使滚筒的径向中心线与带式输送机的运行方向中心线应重合。将跑偏开关安装在带式输送机上带面两侧，并应保证立辊与输送带边垂直，使输送带与立辊接触部位在立辊高度的1/3处，安装在带式输送机的尾部，距尾部改向滚筒中心线3-4m处安装一对。跑偏智能调整装置的PLC可检测输送带跑偏信号，当输送带跑偏时，跑偏开关将信号传递给PLC，通过智能执行机构运行减速电机，带动调整连杆，进而控制滚筒进行相应动作，迫使输送带回到正常运行状态。

本实用新型的优点是：1、实现对带式输送机因安装误差、受料不均等因素产生的胶带跑偏进行及时快速的自动调正。可起到尾部增面滚筒的作用。 PLC智能控制系统可对不同规格带式输送机胶带跑偏做到精确控制，且调整动作快速准确。2、调偏力矩大，及时有效，性能稳定。3、滚筒的聚氨酯胶面、耐磨胶面采用菱形胶面，增大了胶带与滚筒摩擦系数。

下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。 

附图说明

图1是本实用新型结构简图。

图2是图1侧面图。

具体实施方式

参见图1、2，跑偏智能调整装置包括电控系统和配套的机械结构；配套的机械结构包括剖分式改向滚筒4（剖分式轴承座）、滚筒支架5，支架5两侧有支撑转轮9和中部定位转轴3，支架5中部与调整连杆2连接；电控系统包括电控柜、减速电机10（是三相异步电动机（电压380V ,功率范围1.1-5.5kw）,丝杠的线速度可达到的范围为2-8mm/s）、安装在带式输送机带面两侧的跑偏开关8；调整连杆2与减速电机10连接。电控柜1控制减速电机10的正、反转，来带动滚筒4顺、逆转角，从而控制输送带左右偏移。图中还有电控柜1（智能控制柜）、固定座6、电缆线及连接线7。电控柜1含有可编程逻辑控制器PLC（西门子S7-224   6ES7-214-1BD23-0XB8）。

跑偏智能调整装置采用自动控制和手动控制两种控制方式。可通过转换开关切换两种控制方式。手动控制：根据生产的实际需要，将电控箱1上的转换开关（向左）转到手动控制位置，可通过按钮控制减速电机10的正、反转来带动滚筒4顺、逆转角，从而控制输送带左右偏移。自动控制：当把电控箱1上的转换开关（向右）转换到自动控制位置时，安装在带式输送机上带面的跑偏检测装置的检测触臂可在两个阶段自动运行，即0-12°时属跑偏I阶段，PLC控制系统控制智能执行机构，使输送带在此情况下稳定运行。12-45°是跑偏II阶段，PLC控制智能执行机构运行，使滚筒4偏移一定角度，当跑偏检测装置检测不到跑偏时，滚筒4返回工作点。

调整方向是输送带向哪侧偏移，机器滚筒4就向哪侧尾轮运行。（如向左偏移左侧的调整滚筒4端就向左侧尾轮方向运行）。

跑偏智能调整装置具有很强的适应能力，可以在多粉尘、潮湿等恶劣环境下工作，适用的工作环境温度一般为-35-+40℃，（工作环境温度在-20℃以下需在订货时注明）可以在露天下工作。