[实用新型]电动叉车用他励直流行走电机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动叉车用他励直流行走电机控制器，属于汽车电子技术领域。

背景技术

一直以来，工厂车间用叉车大都采用内燃机作为动力装置，控制简单，技术相对成熟，但是噪声和污染却大大限制了其在高标准车间的应用范围，而且能源利用率相对较低，无法完成制动能量回收、电制动等技术要求。

新型叉车采用他励电机作为控制本体，即他励电机在电动叉车中的作用是接收蓄电池组的电能，并转化为机械能，为整车行走提供动力。他励电机控制特性的好坏直接影响了叉车驾驶特性的好坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为实现电动叉车用他励直流行走电机性能控制，并且在其运行时进行温度、电流和电压的实时保护，提供一种电动叉车用他励直流电机控制器。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

电动叉车用他励直流行走电机控制器，包括输入模块、数字信号处理模块、通信模块和输出驱动模块，其中输入模块包括KSI电压信号单元、B+电压信号单元、互锁信号单元、方向信号单元、踏板信号单元、励磁和电枢电流信号单元、模式选择信号单元；所述的数字信号处理模块（DSP）使用TMS320LF2406A；所述通信模块采用CAN通信接口，输出驱动模块采用励磁全桥、电枢半桥控制电路，各模块电连接。

采用上述技术方案的有益效果是：

1.精确控制当前励磁和电枢电流的大小和方向，实现转矩的精确控制，并起到限流保护作用；

2.防止在主接触器结合瞬间出现大电流烧毁器件；

3.防止启动时的飞车现象。

4.通过检测低端电阻分压，经放大后送入DSP，实现吸合后能量最优控制，经滤波后减小了其开关信号对电池电压的影响；

5.对励磁电枢电流的闭环控制在62.5us中断中完成，实现DSP运算控制资源的合理分配；

6.通过控制励磁和电枢电流精确控制制动转矩，结合叉车当前速度和驾驶员输入踏板位置，实现叉车最佳驾驶体验。

7.实现DSP与EEPROM之间数据的存取，实时记录叉车运行状况，为故障检测和调试提供便利；

8.为励磁和电枢电路的开关功率管设计可靠的结构散热器件，实现控制器长时间大功率运行时的散热可靠性。

9.可选四种控制模式，提供四种不同的驾驶体验；

10.采用CAN通信接口，可以实现控制器参数的在线实时调整。

附图说明

图1是本实用新型所述叉车用他励直流行走电机控制器的结构框图。

图2是本实用新型所述叉车用他励直流行走电机控制器处理程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型叉车用他励直流行走电机控制器作进一步说明。

所述电动叉车用他励直流行走电机控制器，包括输入模块、数字信号处理模块、通信模块和输出驱动模块，其中输入模块包括KSI电压信号单元、B+电压信号单元、互锁信号单元、方向信号单元、踏板信号单元、励磁和电枢电流信号单元、模式选择信号单元；所述的数字信号处理模块（DSP）使用TMS320LF2406A；所述通信模块采用CAN通信接口，输出驱动模块采用励磁全桥控制电路，各模块电连接，如图1所示。

本实用新型叉车用他励直流行走电机控制器根据当前驾驶员控制信号以及叉车当前状态进行控制。具体原理为：当驾驶员给定方向信号和踏板信号，控制器通过检测当前励磁和电枢电流，结合手编设定参数，决定增大或者减小励磁和电枢占空比，从而对叉车动力输出进行平滑控制，已达到最佳驾驶控制体验。所述叉车用他励直流行走电机控制器处理程序，该程序按如下功能编制：DSP的初始化、读取EEPROM数据、测量确定励磁电枢电流零点、打开定时器中断、主函数while（1）循环完成CAN同信。定时器中断函数中完成对驾驶员输入信号的检测、当前电枢和励磁电流的检测和控制、主接触器当前状态的检测和控制、控制器当前故障的检测、控制器当前故障的LED和IO电平输出、控制器温度电压的实时检测等。