[实用新型]装船机臂架锁定装置

权利要求书

1.一种装船机臂架锁定装置，其特征在于，该装置包括分别固定安装在所述装船机的臂架（100）和回转平台（200）上的第一连接件（1）和第二连接件（2），该第一连接件（1）能够跟随所述臂架（100）的运动而接近所述第二连接件（2）并通过锁定件（3）锁定。

2.根据权利要求1所述的装船机臂架锁定装置，其特征在于，所述第一连接件（1）形成为从所述臂架（100）的端部朝向所述回转平台（200）延伸，并且所述第二连接件（2）上形成有开口向上的凹槽，所述第一连接件（1）插入所述凹槽中。

3.根据权利要求2所述的装船机臂架锁定装置，其特征在于，所述第一连接件（1）上形成有第一贯穿孔（11），所述凹槽为“U”形且第二连接件（2）上形成有贯穿所述“U”形凹槽两侧侧壁的第二贯穿孔（21），并且所述锁定件（3）形成为销轴，该销轴穿过所述第一贯穿孔（11）和第二贯穿孔（21）以锁定所述第一连接件（1）和第二连接件（2）。

4.根据权利要求3所述的装船机臂架锁定装置，其特征在于，所述第一贯穿孔（11）和第二贯穿孔（21）为圆形或方形，并且所述第一贯穿孔（11）的横截面面积大于所述第二贯穿孔（21）的横截面面积。

5.根据权利要求3所述的装船机臂架锁定装置，其特征在于，该装置还包括安装在所述第二连接件（2）一侧的电动推杆机构（4），该电动推杆机构（4）的推杆铰接于所述销轴的端部。

6.根据权利要求5所述的装船机臂架锁定装置，其特征在于，该装置还包括固定安装在所述臂架（100）上的俯仰行程接近开关（5）和回转行程接近开关（6），并且所述回转平台（200）上相应地设置有接近开关检测铁（7）。

7.根据权利要求6所述的装船机臂架锁定装置，其特征在于，该装置还包括臂架控制系统，该臂架控制系统电连接所述电动推杆机构（4）、俯仰行程接近开关（5）和回转行程接近开关（6），以接收所述俯仰行程接近开关（5）和回转行程接近开关（6）的控制信号，从而停止所述臂架（100）的运动并控制所述电动推杆机构（4）的推杆动作。