[实用新型]旋挖钻机及旋挖钻机远程锁车、解锁系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋挖钻机，尤其涉及一种旋挖钻机远程锁车及解锁系统。

背景技术

旋挖钻机属大型桩工工程机械设备，价值较高，目前旋挖钻机销售主要以分期付款为主。针对旋挖钻机售后管理方面，大部分厂家都采用了GPS锁车/解锁系统。这些GPS锁车/解锁系统虽然能够解决定位及锁车功能，达到催款的目的，但是也存在着一些问题。主要表现为：（1）在一些紧急情况下的锁车没有给用户预留出足够的反应时间，如果钻机正在打孔作业中突然锁车，工作机能失效，钻杆在深孔中不能及时拔除，容易造成埋钻危险。（2）锁车成功后，解锁命令无法立即执行到位，造成客户抱怨，影响信誉。（3）控制终端指令与GPS终端为开环系统，远程控制信号执行准确度不高，需要多次发送命令才能执行。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种旋挖钻机远程锁车及解锁系统，实现GPS终端三级锁车功能，第一级，显示器提示即将锁车，并显示倒计时界面，能够有效提醒用户感觉处理好当前一些紧急工作。第二级，发动机限速，锁定显示器界面。第三级，发动机怠速，锁定桅杆动作。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种旋挖钻机远程锁车及解锁系统，包括显示器1、GPS终端2、移动通讯网络基站3、可编程控制器4、远程控制终端5和数据信息平台6，可编程控制器4一端连接显示器1，另一端通过CAN通讯总线连接GPS终端2，远程控制终端5通过网络发出相应指令到数据信息平台6，数据信息平台6通过移动通讯网络基站3将锁车/解锁命令发送给GPS终端2，从而实现远程发出指令的功能。

所述的可编程控制器4内部设置定时器。

一种旋挖钻机，包括如上所述的旋挖钻机远程锁车及解锁系统。

远程控制终端设置三级锁车功能，第一级，远程控制终端发出命令后，指令代码通网络发送到数据信息平台，数据信息平台经过处理后经移动通信网络基站发送代码到GPS终端，GPS终端发出信息到可编程控制器，可编程控制器向显示器发出指令，此时旋挖钻机显示器提示即将锁车，显示器主界面提示1小时倒计时，这样能够有效提醒用户处理当前一些紧急工作。第二级，之前的通讯方式相同，GPS终端接收到远程控制终端的二级锁车命令后，将信息发给可编程控制器执行相应命令，此时旋挖钻机发动机限速，锁定显示器界面。第三级，GPS终端接收到远程控制终端的三级锁车命令后，将信息发给可编程控制器执行相应命令，此时旋挖钻机发动机怠速，锁定桅杆动作，钻机将不能工作，直到钻机接收到解锁命令。

可编程控制器的程序处理方法如下：可编程控制器内部设置一定时器，当控制器上电后定时器开始计时，定时器记录格式D1 day D2 hour即数值记录控制器实际上电的天数和小时数，该定时器数据存储于掉电保持数据区内，这样可以累计记录上电时间。当钻机处于上面三级锁车状态中的任一种状态时，显示器界报警区界面显示该数据，并且显示密码输入区，当输入正确密码后，钻机即可解锁。可控制器程序中配置有对应三级锁车命令的解锁密码，当无GSM信号覆盖，或者远程多次解锁未成功时，如果需要解锁，钻机现场人员需要凭报警区显示的定时器数据向钻机供应商索取解锁密码。钻机供应商可以根据定时器数据根据计算公式计算出相应密码。解密密码与定时器内记录数据D1和D2有关，具有动态性，能够有效防止密码被破解风险。三级解锁密码的具体计算公式为：

一级解锁密码为：S1=100*D1+D2

二级解锁密码为：S2=200*D1+D2

三级解锁密码为：S3=300*D1+D2

本实用新型的有益效果在于：实现GPS终端三级锁车功能，第一级，显示器提示即将锁车；第二级，发动机限速，锁定显示器界面；第三级，发动机怠速，锁定桅杆动作。远程控制终端指令与GPS终端形成闭环系统，即可编程控制器发出的锁车/解锁信息通过GPS终端反馈到数据信息平台，远程控制信号执行准确度大大提高。

附图说明

图1是本实用新型结构的原理框图。

其中，1-显示器，2-GPS终端，3-移动通讯网络基站，4-可编程控制器，5-远程控制终端，6-数据信息平台。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。