[实用新型]零件安装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及具备利用经由滑动部件安装在向下方延伸的轴部件的下端的吸附嘴吸附零件并将其安装到基板上的目标安装位置的安装头的零件安装系统。

背景技术

在基板上安装电子零件进行安装基板的生产的零件安装系统具备利用吸附嘴吸附由带式送料器等零件供给装置供给的零件并将其安装到基板上的目标安装位置的安装头。吸附嘴经由滑动部件安装在从安装头向下方延伸设置的轴部件的下端，滑动部件通过在将零件向基板上安装时相对于轴部件滑动，由此防止以过剩的力将零件压靠到基板上（例如专利文献1）。

在这样的零件安装系统中，通常进行求出利用安装头安装于基板上的各零件距目标安装位置的位置偏差量的检查。在具有相对于基板上的目标安装位置的位置偏差量过大的零件的情况下，通过该检查能够发现该零件，通过解除该原因，可以使零件的位置偏差量回归到正常的范围内。

专利文献1：（日本）特开2007－220836号公报

作为相对于基板的目标安装位置的位置偏差过大的原因之一，列举如下的情况，即，由于微小的异物进入滑动部件与轴部件之间的微小间隙中，故而阻碍滑动部件相对于轴部件的顺畅的滑动，由此，在将零件向基板安装时，从轴部件向零件传递的力比通常时大，在吸附嘴吸附零件的偏离中心的位置的状态下将其安装于不平坦的膏状焊锡上的情况下，产生零件向横向错开的力，零件在横向被压碎。随着异物向轴部件与滑动部件之间的间隙的进入量的增多，滑动部件相对于轴部件的滑动状态变差，伴随于此，轴部件与吸附嘴之间的缓冲功能降低，零件相对于目标安装位置的位置偏差量也增大。

该情况下，操作员需要进行从轴部件拆下滑动部件除去进入到滑动部件与轴部件之间的异物的维护，但由于不能从吸附嘴的外侧观察异物进入到吸附嘴与轴部件之间的状态，所以零件安装系统的操作员不能进行是否由轴部件与滑动部件之间的异物导致滑动部件的滑动状态变差的判断，因此，会使必要的处理的实施延迟，相应地，安装基板的生产效率降低。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供操作员能够可靠地掌握相对于轴部件的缓冲功能降低的吸附嘴并迅速地实施适当的处理的零件安装系统及零件安装方法。

本实用新型第一方面的零件安装系统，具有利用吸附嘴吸附由零件供给装置供给的零件并将其安装在基板上的目标安装位置的安装头，所述吸附嘴经由滑动部件安装在向下方延伸的多个轴部件的各自的下端，安装头对安装于基板上的各个零件，基于预先设定的吸附嘴的标示符和安装顺序将零件向基板上安装而动作，在将零件向基板安装时，滑动部件相对于轴部件滑动，由此减轻从轴部件向零件传递的力，其中，具备：位置偏差量算出装置，其算出通过安装头安装的基板上的各零件距目标安装位置的位置偏差量；位置偏差量推移算出装置，其基于位置偏差量算出装置算出的基板上的各零件距目标安装位置的位置偏差量、和预先设定的与基板上的各零件相关的吸附嘴的标示符及安装顺序，算出各吸附嘴的零件距目标安装位置的位置偏差量的时间序列的推移；嘴指定装置，其基于位置偏差量推移算出装置算出的各吸附嘴的零件距目标安装位置的位置偏差量的时间序列的推移，指定零件距目标安装位置的位置偏差量逐渐增加的吸附嘴；告知装置，其告知由嘴指定装置指定的吸附嘴的标示符。

本实用新型第二方面的零件安装系统，具有利用吸附嘴吸附由零件供给装置供给的零件并将其安装在基板上的目标安装位置的安装头，所述吸附嘴由安装在向下方延伸的多个轴部件的各自的下端的主体部及相对于主体部滑动自如的前端部构成，安装头对安装于基板上的各个零件，基于预先设定的吸附嘴的标示符和安装顺序将零件向基板上安装而动作，在将零件向基板安装时，前端部相对于主体部滑动，由此减轻从轴部件向零件传递的力，其中，具备：位置偏差量算出装置，其算出通过安装头安装的基板上的各零件距目标安装位置的位置偏差量；位置偏差量推移算出装置，其基于位置偏差量算出装置算出的基板上的各零件距目标安装位置的位置偏差量、和预先设定的与基板上的各零件相关的吸附嘴的标示符及安装顺序，算出各吸附嘴的零件距目标安装位置的位置偏差量的时间序列的推移；嘴指定装置，其基于位置偏差量推移算出装置算出的各吸附嘴的零件距目标安装位置的位置偏差量的时间序列的推移，指定零件距目标安装位置的位置偏差量逐渐增加的吸附嘴；告知装置，其告知由嘴指定装置指定的吸附嘴的标示符。