[实用新型]一种磁吸式精密排种器

说明书

技术领域

本实用新型属于农业播种机械领域，具体涉及一种用于精密播种的磁吸式排种器。 

背景技术

精密播种成为一种先进的种植方式，具有节省种子、减少间苗工作量、增产增效等显著优点。目前精密播种作业的主要方式为气力式、机械式、电磁振动式等。针对气力式播种器结构复杂、成本高、气孔易堵塞以及机械式播种器精度低、易伤种等缺点，中国专利ZL02138075.9提出了磁吸式精密播种原理，其排种器所采用的排种原理是：以柱状电磁铁为磁力排种元件，利用电磁铁吸力来吸取磁粉包衣种子，通过控制电磁铁电磁线圈电流通断，实现播种器的充种和排种；中国专利ZL200520075650又公布了一种磁力滚筒式精密播种装置,该专利播种装置的排种器同样以柱状电磁铁为磁力排种元件；中国专利ZL200910029443.2公布了一种永磁体磁吸式精密播种器，该装置的排种器将磁力滚筒播种器内的排种元件电磁铁改为永磁体，附以凸轮式强制清种机构完成种子的清种动作。 

排种器以柱状电磁铁为磁力排种元件时,排种元件具有磁场强度低,线圈匝数多,体积大，易发热等缺点。排种器以永磁体式为排种元件时，虽然克服了电磁滚筒式播种器的部分缺点，但仍存在清种机构复杂容易伤种，排种元件在滚筒内的安装、调整不方便，单排连续排种效率不高等缺点. 

发明内容

为解决上述缺点，本实用新型旨在提供一种新型电磁永磁组合磁系结构的磁吸式排种器，与现有电磁铁磁吸式排种器相比，具有电磁匝数少、磁吸端面磁场强度高、吸力大等优点，与永磁式排种器相比具有吸力可调、无需清种机构强制清种的优点。 

本实用新型的技术方案为：包括排种元件、排种元件套管、安装板、可调直流稳压电源、电源极性转换开关。 

所述排种元件采用永磁电磁组合式结构，包括磁吸头、电磁铁、线圈、磁轭、永磁体，其中磁吸头、电磁铁和磁轭采用圆柱形金属导磁材料制成，磁吸头位于电磁铁底部，与电磁铁直接接触；圆柱形永磁体位于电磁铁一侧，与电磁铁相垂直，圆柱形永磁体的上沿与磁吸头和电磁铁接触面持平；电磁铁线圈绕在电磁铁上；磁轭位于电磁铁一侧，呈倒置L型，磁轭的上部与电磁铁上端面接触，磁轭的下部与永磁体的一个端面相接触，上述磁吸头、电磁铁、永磁体和磁轭的相互位置关系通过与排种元件套管的连接而固定下来。 

所述排种元件套管由抗磁性材料制成，包括空管、下盖板和上接头，其中下盖板安装在空管内的下部，下盖板的中心开有一小孔，电磁铁下部和磁吸头的上部均固定安装在小孔内，下盖板的中间层也开有一个横向小孔，与下盖板中心小孔相通，永磁体安装在中间层小孔内；空管的一侧上部、下部各开有一小孔，水平段轭铁穿过空管上部小孔，永磁体穿过空管下部小孔，空管的另一侧开有小槽，电磁线圈的两头接线穿过小槽；上接头下部与套管固定连接，上接头上部开有螺纹，与安装架螺纹连接。 

所述磁吸式排种器，多个排种元件可同时安装在安装板上，但多个排种元件中的线圈绕制方向需相同，每个线圈的电流输入端与另一个线圈的输出端相连。 

电磁铁线圈依次连接电源极性转换开关和可调直流稳压电源，调整直流稳压电源的输出电流以及改变电磁铁线圈的电流方向，可以改变磁吸头吸种端面的磁感应强度大小和电磁铁磁极端面的极性N、S极方向，磁吸头吸种端面磁感应强度大小的改变可以满足不同规格种子的排种要求，而电磁铁磁极端面极性N、S极方向的改变可以完成排种器的吸种、清种动作。具体为：磁吸头吸取种子和携带种子运动过程中，电源极性转换开关不换向，线圈所通电流及方向所形成的电磁铁与磁吸头接触端的磁极极性，应与永磁体相邻端面的磁极极性相同；在磁吸头到达播种位需要卸掉种子时，电源极性开关应该换向，以改变线圈电流方向，使线圈所通电流方向所形成的电磁铁与磁吸头接触端的磁极极性与永磁体相邻端面的磁极极性相反。 

本实用新型一种磁吸式排种器，采用了永磁电磁组合磁系结构方案，与单一电磁铁排种元件相比，磁吸头吸种端面的磁场强度来源于电磁铁和永磁体两部分，从而提高了磁吸头的磁吸力，降低了线圈所需匝数以及种子磁粉包衣所需铁粉含量；与永磁铁排种元件相比，无需专门的强制清种机构，能够避免使用机械清种而造成的种子损伤，而且磁吸头吸力可调，一种规格排种元件可满足不同规格包衣种子的播种要求。 

本实用新型中电磁铁与永磁体的位置可以互换，但其效果是一样的，因此电磁铁与永磁体位置互换后的技术特征也属于本实用新型保护范围内。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。 

图1：磁吸式排种器单个排种元件示意图。