[实用新型]电机外壳、定位板和轴的自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装设备，特别是一种电机外壳、定位板和轴的自动组装机。 

背景技术

小型电机外壳、定位板和轴的组装件在很多产品中都有应用，但是由于零部件体积小、结构精细，组装时通常依靠人工，相当耗时耗力，造成生产效率低下，劳动力需求多，而且由于对于组装件的精度要求高，对操作人员的技能水平要求也较高。 

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种电机外壳、定位板和轴的自动组装机，实现机械自动化装配，提高生产效率。 

技术方案：一种电机外壳、定位板和轴的自动组装机，包括外壳给料器、定位板给料器、轴给料器、转盘基座、给料检测器、校准检测器、压铆机、焊接机，所述轴给料器、所述定位板给料器、所述压铆机、所述外壳给料器、所述校准检测器、所述焊接机以所述转盘基座为中心依次围绕设置，所述外壳给料器、所述定位板给料器、所述轴给料器后均设置所述给料检测器，所述转盘基座周边设置有固定座；所述转盘基座转动至各工序设备位置完成相应部件的组装。 

所述转盘基座周边设置有至少一个固定座，随着转盘基座不停转动，形成连续化组装作业过程。 

所述外壳给料器、所述定位板给料器、所述轴给料器为震动给料器，外壳、定位板、轴在震动给料器中沿输送轨道传送至指定位置以供组装作业。 

所述给料检测器、所述校准检测器为金属探测传感器。 

所述外壳给料器、所述定位板给料器、所述轴给料器、所述转盘基座、所述压铆机、所述焊接机通过气动装置驱动运转。 

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是装置结构简单，对电机外壳、定位板和轴的组装精确，实现机械自动化生产，并且在组装过程中及时检查校正组装是否合格，生产效率显著提高，劳动力成本大大降低。 

附图说明

附图1本实用新型结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。 

如附图所示，一种电机外壳、定位板和轴的自动组装机，包括外壳给料器1、定位板给料器2、轴给料器3、转盘基座4、给料检测器5、校准检测器6、压铆机7、焊接机8，其中外壳给料器1、定位板给料器2、轴给料器3、转盘基座4、压铆机7、焊接机8均通过气动装置驱动运转，给料检测器5、校准检测器6为金属探测传感器。转盘基座4为定轴旋转，其周边设置有多个固定座9，供来料的零部件放置定位。轴给料器3、定位板给料器2、压铆机7、外壳给料器1、校准检测器6、焊接机8以转盘基座4为中心依次围绕设置，在外壳给料器1、定位板给料器2、轴给料器3后均紧挨设置给料检测器5，检测是否给料到位。 

随着转盘基座4以固定轴步进转动，某一个闲置的固定座9转动到轴给料器3处，轴被送料至该固定座9定点固定，轴给料器3后的给料检测器5检测确认给料到位后，转盘基座4继续转动至定位板给料器2，定位板被送料至该固定座9与轴固定，定位板给料器2后的给料检测器5检测确认给料到位后，转盘基座4继续转动至压铆机7，将轴和定位板按照预设要求压铆连接，转盘基座4继续转动至外壳给料器1，外壳被送料至该固定座9与轴、定位板固定，外壳给料器1后的给料检测器5检测确认给料到位后，转盘基座4继续转动至校准检测器6，由校准检测器6检测外壳、轴和定位板的组装是否符合精度等组装要求，符合后转盘基座4继续转动至焊接机8，完成3个零部件的焊接固定，然后成品出料。