[实用新型]一种锁附系统和使用本系统的锁附设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锁螺丝机械领域，具体涉及一种全自动多轴螺丝锁附设备。 

背景技术

在目前的电子、机械五金等制造业，采用螺钉进行装配连接的方式应用非常广泛，螺钉的装配作业大部分都是采用手工作业，生产效率低，劳动强度大，或是虽然采用电动螺丝刀来提高生产效率，但是仍摆脱不了需要手抓螺钉放入螺孔的配合动作，无法实现自动送钉锁附。特别对于笔记本、显示器、电视机等显示设备来说，螺钉规格小，工位多，装配精度要求高，用手工锁紧的方式，已远远不能适应装配流水线的机械化、自动化的要求，所以迫切需要有一种全自动的多轴螺丝锁附设备来满足现代化生产装配的需要。 

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动多轴螺丝锁附设备，可全自动输送多个螺丝至固定安装位置，并自动锁紧螺丝。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下： 

一种自动锁附系统，所述自动锁附系统包括上、下支撑板和光轴，所述光轴垂直设置于所述上支撑板与所述下支撑板之间，所述自动锁附系统还包括位于所述上、下支撑板间能沿所述光轴上下滑动的安装板，所述安装板上设置有电动起子组件，所述电动起子组件至少为一个，所述上支撑板上还固定设置有驱动所述安装板上下移动的驱动机构。

优选的，所述安装板上方还设有固定板，所述安装板与所述固定板之间还固定有立柱，所述安装板、所述固定板与所述立柱连接形成框架结构，所述固定板上还设有与电动起子组件位置相匹配的孔。 

优选的，所述电动起子组件包括轴承、防转环和转动设置于所述轴承内的电动起子，所述电动起子的头部还设置有轴套和吸嘴。 

优选的，所述轴承与所述轴套之间还设有弹簧。 

一种全自动多轴螺丝锁附设备，包括所述自动锁附系统、机架、设置于机架输入端的螺丝供料系统和设置于机架输出端的工件传输系统，所述自动锁附系统设置于所述螺丝供料系统和工件传输系统之间。 

优选的，所述螺丝供料系统包括吸料装置和送料装置。 

优选的，所述送料装置包括横向送料机构和纵向送料机构以及位于所述纵向送料机构前端的物料传递机构，所述物料传递机构包括螺丝定位模板和传动机构。 

优选的，所述吸料装置包括整列机、位于所述整列机上方的吸附器和吸料驱动机构。 

优选的，所述横向送料机构包括精密滑轨与至少一组的伺服电机和丝杆，所述纵向送料机构与所述丝杆传动连接，所述多个纵向送料机构共用一副精密滑轨。 

优选的，所述工件传输系统包括工件治具和工件治具传输机构。 

采用以上技术方案的有益效果是： 

1、全自动多轴螺丝锁附设备，包括自动锁附系统、机架、设置于机架输入端的螺丝供料系统和设置于机架输出端的工件传输系统，整套设备可以自动实现准备螺丝、输送螺丝至工位、送入工件、锁附螺丝、退出工件的连贯作业。

2、螺丝供料系统至少为1套，两套以上可同时输送螺丝至定位模板上，提高了供料效率。 

3、自动锁附系统可根据生产需要设置电动起子组件的个数，适用范围广。 

4、螺丝供料系统将螺丝送至自动锁附系统的吸嘴上返回后，螺丝供料系统连续自动对其进行供料，与自动锁附系统的作业互不干涉，作业时间缩短一半。 

全自动多轴螺丝锁附设备可以满足装配流水线的机械化、自动化的要求，为客户减少用工成本，提升产品质量及行业标准化。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为全自动多轴螺丝锁附设备的机架输入端的结构示意图； 

图2为全自动多轴螺丝锁附设备的机架输出端的结构示意图；

图3为自动锁附系统的结构示意图；

图4为电动起子组件的结构示意图；

图5为螺丝供料系统的结构示意图；

图中数字所表示的相应部件名称：