[实用新型]一种轨道式减重步行训练系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及帮助病人步行训练的器具，具体涉及一种轨道式减重步行训练系统。 

背景技术

目前，对于医治中风、脊髓损伤、下肢疾病、脑瘫等重病患者，除了进行药物或手术治疗外，通常还需辅助减重步行训练(Body Weight Support Treadmill Training，BWSTT)来恢复步行能力。 

现有的用于减重步行训练的方式是用固定的吊带悬吊患者（使用者），使患者在减重状态下在运动装置上进行减重步行训练，运动装置一般是指具有运动带的跑步机，可带动患者下肢步行训练，但这种减重步行训练的方式具有如下缺陷：（1）步行训练的范围很小，且患者必须跟随运动装置上运动带运动来航走，使得步行训练动作不够灵活方便，无法做出转身、侧走等动作；（2）患者无法得知步行训练的步态是否正确，必须由治疗师一旁监督来矫正步态，耗费人力；（3）步行训练枯燥乏味，患者的训练动力不足。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种轨道式减重步行训练系统，实现灵活方便地进行减重步行训练，并有训练步态的视觉反馈。 

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种轨道式减重步行训练系统，其特征在于：它包括轨道、平行杠、显示器、用于步态影像采集的摄像装置和视频解码装置，所述轨道设于平行杠上方，并与平行杠平行，该轨道配有用于吊起使用者的吊带和调节吊带长度的吊带调节装置，所述吊带与吊带调节装置的调节端相连，所述吊带调节装置与轨道滑动连接；所述显示器和摄像装置均设于平行杠外围，并且显示器的显示方向和摄像装置的摄像方向均朝向平行 杠所在区域，所述摄像装置经视频解码装置与显示器相连。 

使用者可通过吊带悬吊，并扶持在平行杠内自由进行减重步行训练，同时，摄像装置将拍摄获得视频信号经视频解码装置解码，再通过显示器显示出使用者的训练时的步态，使用者可通过显示器的显示来矫正自己的步态。 

本实用新型所述摄像装置包括两个摄像头，分别设于平行杠的前方和侧方，各个摄像头的输出端分别与视频解码装置的相应输入端相连，以便全面反馈使用者训练时的步态。所述视频解码装置采用可分别视频解码并分屏显示输出的计算机，以便将各个视频信号在显示器上分屏显示。 

本实用新型所述轨道式减重步行训练系统还包括视频存储装置，所述视频解码装置的输出端视频存储装置的输入端相连，以便储存使用者的训练视频。 

本实用新型所述平行杠具有可调节高度的支撑腿，以便适应使用者的身高。 

本实用新型所述吊带调节装置为电机，所述吊带调节装置的调节端为电机的输出轴，所述吊带一端缠绕在电机的输出轴上。 

本实用新型所述平行杠的长度为5m～10m。所述轨道的长度为5m～10m。所述平行杠与轨道的长度相等。 

本实用新型相比于现有技术的有益效果： 

（1）使用者可跟随轨道的滑动在平行杠内自由行走训练，且平行杠、轨道的长度较长，利于使用者做出转身、前进、后退、侧走等动作； 

（2）使用者可通过从显示器中获得自己训练时的各个角度下的步态，利于自我矫正，并可将使用者的训练视频储存在视频储存装置；步态影像的剪辑、储存功能以便于训练前后的对比，并且便于治疗师监控和评估； 

（3）本实用新型使用方便、灵活，且具有训练步态的视觉反馈，利于提高使用者的兴趣和动力，可促进使用者恢复。 

附图说明

图1是本实用新型轨道式减重步行训练系统的结构示意平面图； 

图2是本实用新型轨道式减重步行训练系统的结构示意立体图； 

图3是本实用新型轨道式减重步行训练系统的的系统连接原理图。 

图中：1、轨道；2、平行杠；21、支撑腿；3、显示器；4、摄像头；5、地 面；6、吊带；7、吊带调节装置；8、房顶；9、墙体。 

具体实施方式

如图1、图2所示的一种轨道式减重步行训练系统，它包括轨道1、平行杠2、显示器3、用于步态影像采集的摄像装置和视频解码装置，轨道1配有用于吊起使用者的吊带6和调节吊带长度的吊带调节装置7，吊带6与吊带调节装置7的调节端相连，吊带调节装置7与轨道1滑动连接；本实施例的吊带6配有吊兜，该吊兜为生物力学吊兜，适应人体结构，使用者穿着吊兜后由吊带吊起，使使用者处于减重状态，并可扶持在平行杠2内自由进行减重步行训练。使用者步行移动时，将带动吊带调节装置7在轨道1上沿轨道滑动。