[实用新型]一种用于检查床的垂直运动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种垂直升降机构，尤其涉及一种用于检查床的垂直运动装置。 

背景技术

医疗设备，包括CT(计算机断层扫描)，PET-CT(正电子发射计算机断层扫描)，，直线加速器等均需要检查床来支撑病人，并且需要实现检查床的各个自由度的运动。对于床在垂直方向上的运动，希望所能达到的垂直运动行程尽量大，垂直机械驱动的机械误差尽量小。 

现有用于CT检查床的垂直升降机构主要通过丝杠驱动实现病床垂直运动，如图1所示，该垂直升降机构包括双剪刀结构的伸缩架，伸缩架包括设置在同一侧的两个固定脚9和两个活动脚8，两个固定脚9分别固定在床板1和底座10上，两个滑动脚8分别设置在床板1和底座10上的导轨7上，根据床板1的高低进行移动，使用电机5驱动齿轮箱4，通过齿轮箱4驱动螺母2，通过螺母2驱动丝杠3，丝杠3驱动床板1做垂直升降运动。该机构是可以实现CT或MR(核磁共振)所需的大行程要求，但电机5安装在伸缩架的双剪刀结构内部，存在空间太小不利于维修等缺点，同时也需要定制齿轮箱4和螺母套筒6，整套垂直驱动结构较为复杂，成本也较高。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于检查床的垂直运动装置，结构简单，控制可靠，便于安装维护。 

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种用于检查床的垂直运动装置，包括V型伸缩架和丝杆，所述V型伸缩架固定在床板和底座之间，所述V型伸缩架上下两边各设有一水平固定轴；所述丝杆的一端与电机相连，另一端套连在与丝杆相匹配的螺母内，所述电机固定于一个水平固定轴上，所述螺母设置在另一个水平固定轴上。 

进一步地，所述V型伸缩架包括沿垂直方向平行设置的两个V型伸缩架，所述两个V型伸缩架上下两边通过两个水平固定轴相连，每个V型伸缩架的上部开口端 通过上固定脚固定在床板上，下部开口端通过下固定脚固定在底座上，两个滑动端通过浮动固定脚相连。 

进一步地，所述V型伸缩架包括第一剪刀梁、第二剪刀梁、第三剪刀梁和第四剪刀梁；所述第一剪刀梁和第二剪刀梁并列设置且位于同一垂直平面内，所述第三剪刀梁和第四剪刀梁并列设置且位于同一垂直平面内。 

进一步地，所述水平固定轴为水平设置的螺母固定轴和齿轮箱固定轴，所述螺母固定轴固定在V型伸缩架的第一剪刀梁上，所述齿轮箱固定轴固定在两个V型伸缩架的第四剪刀梁上。 

进一步地，所述水平固定轴为水平设置的螺母固定轴和齿轮箱固定轴，所述螺母固定轴固定在V型伸缩架的第二剪刀梁上，所述齿轮箱固定轴固定在两个V型伸缩架的第三剪刀梁上。 

进一步地，所述第一剪刀梁和第三剪刀梁的滑动端固定在浮动固定脚的一个定位孔中，所述第二剪刀梁和第四剪刀梁的滑动端固定在浮动固定脚的另一个定位孔中。 

进一步地，所述第一剪刀梁的滑动端固定在浮动固定脚的第一个定位孔中，所述第二剪刀梁和第三剪刀梁滑动端固定在浮动固定脚的第二个定位孔中，所述第四剪刀梁的滑动端固定在浮动固定脚的第三个定位孔中。 

进一步地，所述第一剪刀梁、第二剪刀梁、第三剪刀梁和第四剪刀梁的滑动端由上往下依次固定在浮动固定脚的四个定位孔中。 

进一步地，所述丝杆的一端通过齿轮箱和电机相连，所述齿轮箱固定在水平固定轴上。 

进一步地，所述齿轮箱为蜗轮蜗杆齿轮箱，所述电机直接固定在蜗轮蜗杆齿轮箱上且位于V型伸缩架开口侧。 

进一步地，所述床板或底座上设有供丝杆穿过的开孔。 

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的用于检查床的垂直运动装置，将V型伸缩架的丝杆一端通过齿轮箱固定在一个水平固定轴上，另一端套连在另一个水平固定轴的螺母内，运动时通过电机驱动丝杠，丝杠驱动螺母，螺母带动V型伸缩架做垂直升降运动，该结构同样能满足病床在垂直方向的大行程运动，由于没有需要运动的导轨，因此没有导轨产生的运动间隙，可以提高整个装置的垂直运动精度和垂直钢性，同时因为丝杠是竖直放置的结构，使该结构的有效 推力大大超过丝杠水平放置的结构，而且丝杠也较短，垂直运动的力矩也稳定较为容易控制，整体结构简单其成本也低很多。此外，电机可以方便地安装在结构一侧，有足够的空间方便维护人员进行维修调试工作。 

附图说明

图1为现有的用于检查床的垂直运动装置结构示意图； 

图2为本实用新型的用于检查床的垂直运动装置结构示意图； 

图3为本实用新型垂直运动装置在外侧剪刀梁固定丝杠结构示意图；