[实用新型]可根据风速自动调整力矩的云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及视频监控领域，尤其涉及一种根据风速能实现云台力矩自动调整的装置。

背景技术

近年来，随着社会经济的快速发展，以及人们安全意识的增强，使安防监控设备的需求不断增加，已遍布世界各地，而有些地区的气候变化较大，如沿海和西部地区以及地势较高地方，风力较大，如果云台的安装支架不稳固，云台会随之一起震动，并且云台的受阻力矩加强，如果云台在转动或静止时电机的力矩预留量不够，云台在受震时很容易造成电机脱步和丢步，使云台的监控方位发生变化，影响了对指定地点的监控，同时也造成云台预置位精度不准。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种根据风速能实现云台力矩自动调整的装置。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种可根据风速自动调整力矩的云台，包括：风速检测模块，其用于检测外界风力并将相应电信号输出至微处理模块；微处理模块，与所述的风速检测模块相连接，用以接收风速检测模块的电信号并通过对电信号的处理以判断外界风力的强度，进而按内置程序得出相应的电机驱动电流值并将该值发送给电机驱动模块；电机驱动模块，其与所述的微处理模块保持连接并接收电机驱动电流值然后将对应的电流施加至电机。

所述的风速检测模块为风力传感器或风速传感器。

所述的风速检测模块为风力发动机设备的风力发电设备。

所述的微处理器模块为数字信号处理器或RISC微处理器或复杂的可编程逻辑单元或现场可编程逻辑阵列或单片机。

所述的电机驱动模块为电机驱动芯片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过在云台功能模块上增加一个风速检测模块，实现了云台根据外界风速大小自动调整电机电流以改变电机输出力矩，通过自动调整电机电流，既实现了节约能源，降低设备热量，同时又可减小电机尺寸，避免了用大电机提高力矩带来的设备空间问题和成本问题。本实用新型的云台可根据程序依风速自动改变力矩，自动化程度高，适于各种恶劣条件下的自动化监控。

作为优选方案，本装置中的风速检测模块，可以是各种风速传感器，也可以是风力发电的风力发动机设备，其扩展了本实用新型的使用场合，降低实现成本。

附图说明

图1所示为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的云台，包括风速检测模块10，其用于检测外界风力并将相应电信号输出至微处理模块；微处理模块12，与所述的风速检测模块相连接，用以接收风速检测模块的电信号并通过对电信号的处理以判断外界风力的强度，进而按内置程序得出相应的电机驱动电流值并将该值发送给电机驱动模块；电机驱动模块13，其与所述的微处理模块保持连接并接收电机驱动电流值然后施加至电机。

其中，所述的微处理模块12和电机驱动模块13均属于云台功能模块11的组件，所述的云台供能模块还包括其他如通讯模块、电机等，此与现有技术同，在此不再展开描述。

具体地说，所述的风速检测模块为风力传感器或风速传感器，其可感测风速并输出对应的电压，通过对风速的检测实现电机不同的输出力矩，可有效提高云台的承受力和驱动力，提高运行效果和精准度。本装置通过自动调整电机电流，既实现了节约能源，降低设备热量，同时又可减小电机尺寸，避免了用大电机提高力矩带来的设备空间问题和成本问题。

对于现代城市中，采用风力发动机来为路灯或摄像头供能已经多有使用，这样将风力发动机设备的风力发电设备与微处理器模块通讯连接，利用风力发电设备自身的风力值直接输出至微处理模块，更能降低本装置的使用成本，两者之间的通讯连接易于实现，在此不再赘述。

在本实用新型中，所述的微处理器模块可以采用DSP（数字信号处理器）或ARM（先进的RI SC微处理器）或CPLD（复杂的可编程逻辑单元）或FPGA（现场可编程逻辑阵列）或单片机，DSP可以使用TI公司的DM642芯片，ARM可以使用ST公司的STM32F103芯片，CPLD可以使用ALTERA公司的max7000s芯片，FPGA可以使ALTERA用公司的EP3SL150芯片，单片机可以使用ATMEL公司的Mega64芯片，此根据云台的型号和规格而不同，但是均可实现本实用新型之供能。