[实用新型]一种码垛机器人抓手有效
| 申请号： | 201220365970.8 | 申请日： | 2012-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN202717368U | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 张继彬;石江涛 | 申请（专利权）人： | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种码垛机器人抓手，其特征在于：包括顶板、手指托架、压板、固定架、一对水平气缸，一对垂直气缸和挡板；所述水平气缸包括水平导轨，垂直气缸包括垂直导轨；
所述手指托架包括基部和弯曲手指，基部与复数根并行排列的弯曲手指的一端固接，弯曲手指另一端向下伸出后经直角弯曲后水平伸出；所述水平导轨的一端与手指托架的基座连接，另一端水平伸出，水平气缸沿水平导轨作横向移动；所述顶板底面的两侧分别与一对水平气缸的顶面连接，所述挡板与顶板底面连接且与顶板相互垂直；2个所述固定架分别与顶板的两侧连接，所述垂直导轨一端与固定架连接，垂直气缸沿垂直导轨作上下移动；所述压板与垂直气缸连接；
所述水平气缸驱动手指托架沿水平方向移动；所述垂直气缸驱动压板沿垂直方向移动。
2.根据权利要求1所述的码垛机器人抓手，其特征在于：所述顶板设有安装用法兰盘。
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