[实用新型]一种齿轮换挡驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮换挡驱动装置。 

背景技术

目前，在机械齿轮传动中，还一直处于手动的方式进行齿轮的换挡动作，也有更进一步的是：通过液压或者气动的方式来取代手动换挡模式，其动作就是把手力替换成液压或者气动力。在液压传动（或气压传动）时由液压油缸（或气压油缸）传动轴传递给齿轮换挡轴，再由齿轮换挡轴拨动齿轮运动，达到换挡的目的。然而，在传动的过程中，由于液压传动轴活塞不能进行旋转运动，但齿轮换挡轴在齿轮旋转中会产生一定的旋转动作，这样并不能从根本上实现自动化的特点。而且，机械零部件多而复杂，占用的成本高，导致机械的空间大。 

实用新型内容

本实用新型的首要目的在于提供实现自动化控制的齿轮换挡驱动装置，为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：  

一种齿轮换挡驱动装置，包括驱动轴，所述驱动轴的端面设有内孔，所述内孔的内壁设有第一环形凹槽；还包括联接轴，所述联接轴的一端位于所述内孔中，所述联接轴位于内孔中的部分设有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽与所述第一环形凹槽位置对应；所述第一环形凹槽与所述第二环形凹槽之间填充有钢珠。 

优选的，所述第一环形凹槽设有通孔。 

本实用新型提供的齿轮换挡驱动装置，既能满足液压（或气压）传动时的轴向力，也能解决驱动轴不旋转，而联接轴要旋转的运动关系，省去了现有的手动换挡机构，节约了成本，减小了物体的空间，解决了人工操作的繁琐，实现了自动化的功能。 

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中： 

图1为本实用新型实施结构示意图； 

图2为图1中A部分放大示意图。 

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。 

实施例 

如图1及图2所示，一种齿轮换挡驱动装置，包括驱动轴1，所述驱动轴1可以是液压油缸输出轴，也可以是气压油缸输出轴，输出轴为轴向输出，所述驱动轴1的端面设有内孔2，所述内孔2的内壁设有第一环形凹槽；还包括联接轴3，所述联接轴3的一端位于所述内孔2中，所述联接轴3位于内孔2中的部分设有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽与所述第一环形凹槽位置对应；所述第一环形凹槽与所述第二环形凹槽之间填充有钢珠4。 

通过上述实施例方案，驱动轴1通过轴向输出传动至联接轴3，再由联接轴3拨动齿轮6运动，达到换挡的目的；换挡完成时，齿轮6带动联接轴3产生旋转，此时联接轴3在钢珠4的作用下绕轴转方向空转，不至于带动驱动轴1。 

作为上述实施例方案的改进，所述第一环形凹槽设有通孔5，在齿轮换挡驱动装置安装时，将联接轴3与驱动轴1对接，再将钢珠4从通孔5中置入由第一环形凹槽与第二环形凹槽组成的钢珠轨道中，直至钢珠4在钢珠轨道中行成环形阵列，最后将通孔5封堵，齿轮换挡驱动装置安装完成。 

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实 施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。