[实用新型]一种语音定位与智能避障识别玩具

说明书

技术领域

本实用新型涉及语音识别与智能避障玩具领域，特别是涉及一种语音定位与智能避障相结合的语音识别玩具领域。 

背景技术

玩具领域的技术日新月异，呈高科技发展趋势，但每种玩具应用到的技术面较为单一，多种技术相结合的玩具相对较少，除去创意方面的因素，成本与技术瓶颈的突破是一个主要原因，如与本发明有关联的语音识别玩具，要么是单一识别，玩具接收到指令进行回答，要么是识别加电机，玩具在指令下做固定的动作，眨眼，摇头等，这是目前市场上最为普遍的语音识别玩具类型，还有一类避障玩具，遇到障碍物自动转移方向，但方向是随机的，不能结合语音识别进行有目的的前进。 

实用新型内容

鉴于以上玩具所面临的现状，本实用新型的目的在于提供一种语音定位与智能避障相结合的语音识别玩具，玩具可以在语音指令下进行前进，例如，你对玩具说“过来”，玩具不是简单的前进，而是首先判断你的方位，再向你的方位前进，中途如果遇到障碍物，它会绕过障碍物继续向你所在方向前进。 

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种语音定位与智能避障识别玩具，包括：与控制接口模块相连，用于识别外界指令的语音识别模块；与控制接口模块相连，用于判断外界声源方位的听音辨向模块；与控制接口模块相连，负责反馈前进方向上的障碍物信息的智能避障模块；与控制接口模块相连，驱动玩具前进的电机驱动模块；接收并存储其它模块发送的数据并对其它各模块发送指令的控制接口模块。 

优选地，所述听音辨向模块采用至少两个麦克风装置，通过各麦克风采集到的语音数据的关联性判断语音方位。 

优选地，所述智能避障模块采用红外传感器避障装置。 

优选地，所述控制接口模块采用单片机装置，单片机内置软件算法。 

优选地，所述电机驱动模块采用双向控制装置。 

如上所述，本实用新型的语音定位与智能避障识别玩具，具有以下有益效果： 

1.玩具可以定位声源方位，并朝声源方向前进，使玩具具备了听觉仿生功能，更加通人性； 

2.玩具遇到障碍物可以自动修正前进路线，具备了智能避障功能； 

附图说明

图1为本实用新型的语音定位与智能避障识别玩具的功能模块结构示意图。 

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。 

请参阅图1。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的一种语音定位与智能避障识别玩具的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。 

本实施例中，以一个玩具小车为例，详细阐述本实用新型的语音定位与智能避障识别玩具的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实用新型阐述的内容。 

如图1所示，本语音定位与智能避障识别玩具至少包括：语音识别模块，听音辨向模块，智能避障模块，电机驱动模块，控制接口模块。 

所述语音识别模块，用于识别外界指令。 

所述听音辨向模块，用于判断外界声源方位。 

所述智能避障模块，负责反馈前进方向上的障碍物信息。 

所述电机驱动模块，用于驱动玩具前进。 

所述控制接口模块，由内置软件算法的单片机结构构成，对各模块进行统一协调处理。 

以玩具小车为例，进一步阐述本实用新型的语音定位与智能避障识别玩具的设置使用过程。