[实用新型]角度可调的长杆自动打磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力杆、路灯杆行业的制造技术领域，特别是等径长杆及锥形杆管件的圆周打磨技术领域。 

背景技术

在电力杆或路灯杆生产中，长杆不锈钢管件、镀锌管件的打磨工作大多采用人工手持抛光机进行，其工作效率低下，劳动强度大，且环境恶劣，产品质量以难以保障。 

为了改善工作环境、降低工人劳动强度、提高工作效率、提高产品质量，提出了一种长杆自动打磨机。成对的滚轮用于支撑待加工工件，通过滚轮驱动装置可使工件发生周向转动。通过行走电机控制减速装置，带动行走轮在轨道上行进，从而使打磨装置可沿工件的长度方向作运动，实现对长杆管件纵向进给加工。但是，由于待加工的工件直径大，完成全周打磨加工有一定难度。 

发明内容

本实用新型目的在于提出一种方便完成周向打磨加工的角度可调的长杆自动打磨机。 

本实用新型包括行走装置，行走装置的下端连接行走轮，在所述行走装置内布置行走电机、减速装置，所述减速装置的输入端连接在行走电机的输出端，所述减速装置的输出端连接所述行走轮的轮轴；在行走装置的上方连接支撑架，在支撑架上铰连接一平衡臂，所述平衡臂与支撑架之设置锁定装置；在所述平衡臂的一端连接打磨驱动装置，在打磨驱动装置的输出端连接主动轮，在平衡臂的另一端连接打磨头固定架，在打磨头固定架上通过轴承连接打磨头，在打磨头的轴上固定连接被动轮，在所述主动轮与被动轮之间连接传动链。 

由于在支撑架上铰连接一平衡臂，可通过调节平衡臂与支撑架之间的连接角度，使打磨头相对于工件一定角度，再通过锁定装置将平衡臂固定，然后再进行加工。 

本实用新型方便工件的全周向打磨加工，利于提高生产效率和产品质量。 

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。 

具体实施方式

图1所示，在行走装置1的下端连接行走轮2，行走轮2配合在布置于轨道3上。 

在行走装置1内布置行走电机4、减速装置5，减速装置5的输入端连接在行走电机4的输出端，减速装置5的输出端连接行走轮2的轮轴6。 

在行走装置1的上方连接支撑架7，在支撑架7上铰连接一平衡臂8，平衡臂8与支撑架7之设置锁定装置9。 

在平衡臂8的一端连接打磨驱动装置10，在打磨驱动装置10的输出端连接主动轮11。在平衡臂8的另一端连接打磨头固定架12，在打磨头固定架12上通过轴承连接打磨头13，在打磨头13的轴上固定连接被动轮14，在主动轮11与被动轮14之间连接传动链15。 

当不安装打磨头13，将传动链15换成砂带，主动轮11、被动轮14均换成皮带轮，该打磨机可作为砂带打磨机用。