[实用新型]数控穿壁焊设备的焊头高低调节机构

说明书

技术领域

本实用新型属于蓄电池生产技术领域，涉及到蓄电池生产过程中用的数控穿壁焊设备，尤其是其中的焊头移动机构。 

背景技术

现有技术中的穿壁焊设备的焊头高低调节机构包括：电机、减速机、导杆。在生产过程中，由于电池型号不同，电池壳的高低也不同，往往差距很大，仅仅依靠高低调节气缸的行程是不够的，也是不科学的。而且现有技术一般采用三组焊头进行焊接，每组焊头的焊接角度固定设置，因此无需要移动机构。而本实用新型是用一组焊头代替了三组焊头，从而一组焊头可以通过旋转、移动的过程完成了三组焊头的焊接过程，工作效率极高，因此，我们需要提供一个新式的焊头移动机构来配合焊头的加工过程。 

发明内容

本实用新型的目的是为了用一组焊头代替三组焊头完成焊接过程而做的配套设计，采用了全方位的新型的焊头移动机构，从而辅助一组焊头完成焊接加工过程。 

本实用新型为实现发明目的采用的方案是，数控穿壁焊设备的焊头高低调节机构，包括工作台上设置的电源柜、设置有焊头加工机构的焊头控制柜，关键是：所述的电源柜上设置有Y轴轨道，焊头控制柜上的Y轴滑块与电源柜上的Y轴轨道借助升降驱动机构形成Y轴方向的滑动副结构。 

在电源柜与工作台之间设置有中间滑板，在中间滑板上设置有Z轴轨道，电源柜底部的Z轴滑块与中间滑板上的Z轴轨道形成Z轴方向的滑动 副结构。 

所述的工作台上端面设置有X轴轨道，中间滑板底部的X轴滑块与工作台上的X轴轨道形成X轴方向的滑动副结构。 

所述的升降驱动机构包括设置在电源柜上的电机、与电机连接的减速机、和丝杠，焊头控制柜借助丝杠母与丝杠形成升降配合。 

本实用新型的结构简单，在原有的设备基础上仅增加了简单的几个部件，就完成了全方位的焊头移动过程，成本低廉，为旋转式焊头加工机构提供了配套辅助服务。通过按动按钮，电机、减速机运转驱丝杠正反转，丝杠拖动悬挂支架，来完成焊头大范围的高低度的调整，方便快捷。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

1代表电源柜，1-1代表Z轴滑块，1-2代表Y轴轨道，2代表焊头控制柜，2-1代表Y轴滑块，3代表工作台，3-1代表X轴轨道，4代表中间滑板，4-1代表Z轴轨道，4-2代表X轴滑块，5代表电机，6代表减速机，7代表丝杠。 

具体实施方式

数控穿壁焊设备的焊头高低调节机构，包括工作台3上设置的电源柜1、设置有焊头加工机构的焊头控制柜2，关键是：所述的电源柜1上设置有Y轴轨道1-2，焊头控制柜2上的Y轴滑块2-1与电源柜1上的Y轴轨道1-2借助升降驱动机构形成Y轴方向的滑动副结构。 

在电源柜1与工作台3之间设置有中间滑板4，在中间滑板4上设置有Z轴轨道4-1，电源柜1底部的Z轴滑块1-1与中间滑板4上的Z轴轨道4-1形成Z轴方向的滑动副结构。 

所述的工作台3上端面设置有X轴轨道3-1，中间滑板4底部的X轴滑块4-2与工作台3上的X轴轨道3-1形成X轴方向的滑动副结构。 

所述的升降驱动机构包括设置在电源柜1上的电机5、与电机5连接的减速机6、和丝杠7，焊头控制柜2借助丝杠母与丝杠7形成升降配合。 

本实用新型在具体实施时，X轴代表空间的水平方向，Y轴代表空间的竖直上下方向，Z轴代表空间的里外纵向方向。焊头的驱动机构采用步进电机与丝杠的配合结构。尤其是Y轴方向，焊头控制柜2可以整体进行上下升降运动，特别方便于一组焊头的穿壁焊设备。