[实用新型]返修式ACF贴附机

权利要求书

1.一种返修式ACF贴附机，其特征在于：包括贴附机主体（1）和设置于所述贴附机主体（1）的底板（2）上的对位和旋转机构（3）以及控制系统，所述控制系统根据操作者预先输入的指令，将位于对位和旋转机构（3）上的被返修件的某一边的需返修的ACF维修后，再控制对位和旋转机构（3）将返修件旋转一角度，进行下一边的维修，而无需将被返修件从对位和旋转机构（3）上拆下重装。

2.根据权利要求1所述的返修式ACF贴附机，其特征在于：所述对位和旋转机构（3）包括工作载台（31），所述工作载台（31）与第一同步轮（32）连接，所述第一同步轮(32)与第二同步轮（33）通过同步带（34）连接，所述第二同步轮(33)与第一伺服电机（35）连接，所述第一伺服电机（35）与第一支座（36）固定连接，所述工作载台（31）设于所述第一支座（36）上且与所述第一支座（36）为活动连接，所述第一支座（36）设于第二支座（40）上且与所述第二支座（40）为活动连接，所述第二支座（40）设于第三支座（50）上且与所述第三支座（50）通过Y线性导轨（51）活动连接，所述第三支座（50）与所述底板（2）通过X线性导轨（52）活动连接。

3.根据权利要求1或2所述的返修式ACF贴附机，其特征在于：所述对位和旋转机构（3）还包括升降机构（4），所述升降机构（4）包括设置于所述第二支座（40）上的轴承座线性导轨（41）、Z轴丝杆支撑座（42）、第二伺服电机（43）、Z轴丝杆（44）、与所述轴承座线性导轨（41）活动连接的轴承座（45）和设置于所述第一支座（36）下表面上的磨擦块（46），所述第二伺服电机（43）与所述Z轴丝杆（44）通过第一连轴器（47）连接，所述Z轴丝杆支撑座（42）套在所述Z轴丝杆（44）上，所述Z轴丝杆（44）与所述轴承座（45）通过丝杆副活动连接，设置于所述轴承座（45）上的轴承（48）与所述磨擦块（46）的斜面（461）接触。

4.根据权利要求3所述的返修式ACF贴附机，其特征在于：所述磨擦块（46）有两个。

5.根据权利要求1或2所述的返修式ACF贴附机，其特征在于：所述第三支座（50）上设有第三伺服电机（53）、Y轴丝杆（54）和至少两个的Y轴丝杆支撑座（55），所述第三伺服电机（53）与所述Y轴丝杆（54）通过第二连轴器（56）连接，所述Y轴丝杆支撑座（55）套在所述Y轴丝杆（54）上，所述Y轴丝杆（54）与所述第二支座（40）通过丝杆副活动连接。

6.根据权利要求5所述的返修式ACF贴附机，其特征在于：所述底板（2）上设有第四伺服电机（60）、X轴丝杆（61）和至少两个的X轴丝杆支撑座（62），所述第四伺服电机（60）与所述X轴丝杆（61）通过第三连轴器（63）连接，所述X轴丝杆支撑座（62）套在所述X轴丝杆（61）上，所述X轴丝杆（61）与所述第三支座（50）通过丝杆副活动连接。

7.根据权利要求6所述的返修式ACF贴附机，其特征在于：所述贴附机主体（1）包括支架（21），所述支架（21）上垂直于所述底板（2）的面板的靠近对位和旋转机构（3）的板面（211）上的中部设有压着机构（22），所述压着机构（22）下设有ACF拨离机构（23）。

8.根据权利要求7所述的返修式ACF贴附机，其特征在于：所述板面（211）上设有压紧气缸组件（24），所述压紧气缸组件（24）的正下方的所述板面（211）上设有主动卷料机构（25），所述主动卷料机构（25）的正下方的所述板面（211）上设有上下移动组件（26）。

9.根据权利要求8所述的返修式ACF贴附机，其特征在于：所述板面（211）上还设有ACF放料机构（27）。

10.根据权利要求9所述的返修式ACF贴附机，其特征在于：所述板面（211）上还设有吸料真空组件（28）。