[实用新型]一种棘爪机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种棘爪机构。

背景技术

公知的棘爪机构是一种单向驱动的间歇机构。在棘爪推动下，被推动物或被驱动机构可沿棘爪位移方向运动，但不能做逆向运动。对于采用多个棘爪机构的装置，当被推动物存在多向运动可能时，各棘爪间可能发生运动干涉，往往需增加额外机构以克服这种干涉。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种棘爪机构，无需额外动力就能开放被推物件的逆向运动空间。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是：一种棘爪机构，包括推杆座、推杆、棘爪、触头座和触头；所述推杆的后端与推杆座滑动连接；所述棘爪安装在推杆的前端；所述触头座固定在推杆座前端的下方；所述触头安装在触头座上；所述推杆处于收缩状态时，触头的前端接触并顶起棘爪；所述推杆处于伸出状态时，触头与棘爪互不干涉。

所述触头可调整地安装在触头座上。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：（1）本实用新型推杆处于收缩状态时，触头的前端接触并顶起棘爪，无需额外动力就能开放被推物件的逆向运动空间，使物件在其可能的运动方向上获得完全自由。

（2）本实用新型的触头可调整地安装在触头座上，这种结构使得棘爪被顶起的高度可调，从而使得本实用新型能够匹配不同型号的物件。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的推杆处于收缩状态的结构示意图。

图2为本实用新型的推杆处于伸出状态的结构示意图。

附图中的标号为：

推杆座1、推杆2、棘爪3、触头座4、触头5、物件6。

具体实施方式

（实施例1）

见图1和图2，本实施例的棘爪机构，包括推杆座1、推杆2、棘爪3、触头座4和触头5。

推杆2的后端与推杆座1滑动连接。棘爪3安装在推杆2的前端。触头座4固定在推杆座1前端的下方。触头5可调整地安装在触头座4上。

再见图1，推杆2处于收缩状态时，触头5的前端接触并顶起棘爪3，从而开放物件6的逆向运动空间。调整触头5，可调整棘爪3被顶起的高度。

再见图2，推杆2处于伸出状态时，触头5与棘爪3互不干涉，从而封闭物件6的逆向运动空间，棘爪3可恢复推动物件6的能力。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。