[实用新型]新型伸缩叉

说明书

技术领域：

    本实用新型涉及输送机技术领域，尤其涉及一种新型伸缩叉。

背景技术：

    众所周知，在立体仓库系统中，伸缩叉被广泛使用，用于将货物从货架中取出或放入，当取物或放物过程中，做水平和升降移动以移动到需要放、取货物的位置，但是现在伸缩叉制作精度低，不能达到所承载的重量，在使用时，操作复杂，取物或放物时，很难准确的定位到准确的位置，容易发生货物滑落的现象，会造成意外事故。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种新型伸缩叉，它能准确、精准的定位，不易发生碰撞、货物滑落，操作简单，承载量大。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：它包含上叉1、中叉2、下叉3、第一齿轮4、第二齿轮5、链条6、离合器7、驱动装置8、电机9、万向轴10、旋转编码器11、轴承12，中叉2设置在上叉1的内侧，上叉1的内两侧分别设置有数个轴承12，轴承12设置在中叉2的凹槽内，中叉2的内侧设置有下叉3，下叉3的两侧设置有数个轴承12，上叉1、中叉2、下叉3组成了第一伸缩装置，第一伸缩装置通过支撑座固定在驱动装置8上，驱动装置8的右侧与电机9连接，驱动装置8的左侧与离合器7连接，离合器7与第二齿轮5连接，第二齿轮5通过链条6与其上侧的第一齿轮4连接，第一齿轮4通过轴与下叉3轴接，轴的右侧与万向轴10的左侧连接，万向轴10的右侧与第二伸缩装置连接，第二伸缩装置的右侧设置有旋转编码器11，它还包含水平感测器13、限位检测器14、定位平衡检测装置15、控制装置16，水平感测器13设置在上叉1下侧的内部，限位检测器14设置在上叉1左侧的内部，定位平衡检测装置15设置在上叉1上侧的内部，控制装置16设置在驱动装置8上。

本实用新型分为半自动和全自动两种模式，当使用半自动时，当上升到高度时，开启电机9，电机9正转带动驱动装置8，驱动装置8通过第一齿轮4、第二齿轮5、链条6将动力传给两个伸缩装置，伸缩装置伸出时，限位检测器14检测前侧的障碍物，检测到障碍物时，离合器7会自动分离，并发出报警，定位平衡检测装置15定位到货物的底部，定位好后，准备上升时，水平感测器13、定位平衡检测装置15分别检测水平和平衡量，确保货物不会滑落，检测好后，发出一个信号给控制装置16，控制装置16接收到信号后，电机9反转，伸缩装置缩回，当缩到位时，离合器7自动分离，将动力分离，而电机9不需要关闭，使用起来很方便；当为全自动时，只需将数据输入控制装置16中，由旋转编码器11测量高度，当达到高度时，旋转编码器11发出信号给控制装置16，控制装置16再控制伸缩装置伸出。

本实用新型能准确、精准的定位，不易发生碰撞、货物滑落，操作简单，承载量大。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型中上叉1的结构示意图。

具体实施方式：

参看图1-2，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含上叉1、中叉2、下叉3、第一齿轮4、第二齿轮5、链条6、离合器7、驱动装置8、电机9、万向轴10、旋转编码器11、轴承12，中叉2设置在上叉1的内侧，上叉1的内两侧分别设置有数个轴承12，轴承12设置在中叉2的凹槽内，中叉2的内侧设置有下叉3，下叉3的两侧设置有数个轴承12，上叉1、中叉2、下叉3组成了第一伸缩装置，第一伸缩装置通过支撑座固定在驱动装置8上，驱动装置8的右侧与电机9连接，驱动装置8的左侧与离合器7连接，离合器7与第二齿轮5连接，第二齿轮5通过链条6与其上侧的第一齿轮4连接，第一齿轮4通过轴与下叉3轴接，轴的右侧与万向轴10的左侧连接，万向轴10的右侧与第二伸缩装置连接，第二伸缩装置的右侧设置有旋转编码器11，它还包含水平感测器13、限位检测器14、定位平衡检测装置15、控制装置16，水平感测器13设置在上叉1下侧的内部，限位检测器14设置在上叉1左侧的内部，定位平衡检测装置15设置在上叉1上侧的内部，控制装置16设置在驱动装置8上。