[实用新型]用于控制采矿系统中的输送机的系统

权利要求书

1.一种用于采矿系统的输送机，其特征在于所述输送机包括：

具有固定第一端和可延伸的第二端的框架；

具有第一位置的第一链轮；

具有第二位置的第二链轮，所述第一位置被以一定距离从所述第二位置分离；

与所述第一链轮和所述第二链轮相关联的链条；

被配置为用以产生与所述输送机的电学特性有关的信号的传感器；

被联接到所述第一链轮和所述第二链轮中的至少一个的驱动机构，所述驱动机构被配置为用以驱动所述第一链轮和所述第二链轮中的所述至少一个；

液压缸；和

控制器，所述控制器被配置为用以

从所述传感器接收信号，

基于所接收的信号确定在所述链条中的链条伸展量，

基于所确定的链条伸展量确定液压缸位置，并且

产生用于将所述液压缸控制为所述液压缸位置的控制信号。

2.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于所述电学特性包括电压、电流、功率因数、马达速度、马达扭矩、马达输入功率或者马达输出功率。

3.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于所述链条伸展量与在所述输送机上装载的所挖掘的材料的数量有关。

4.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于所述液压缸位置控制在所述第一链轮和第二链轮之间的距离。

5.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于所述传感器是功率转换器。

6.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于所述驱动机构包括马达。

7.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于所述控制器进一步被配置为用以基于所确定的链条伸展量确定用于所述第二链轮的第三位置。

8.一种采矿系统，其特征在于包括：

输送机；

用于感测链条张力的第一传感器，所述第一传感器被配置为用以产生示意所述链条张力的第一信号；

用于感测所述输送机的电学特性的第二传感器，所述第二传感器被配置为用以基于所述输送机的所述电学特性产生示意所述链条张力的第二信号；

液压缸；和

控制器，所述控制器被配置为用以

从所述第一传感器接收所述第一信号；

从所述第二传感器接收所述第二信号；

基于所述第一信号和所述第二信号中的一个确定链条张力；并且

基于所确定的链条张力控制所述液压缸的位置。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于所述控制器进一步被配置为用以基于所述第一信号和所述第二信号中的每一个确定所述链条张力。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于所述第二信号与电压、电流、功率因数、马达速度、马达扭矩、输入功率或者输出功率中的至少一个有关。

11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于所述第一传感器是链条张力负荷传感器。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于所述链条张力负荷传感器包括负荷感测针。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于所述负荷感测针被配置为用以感测剪切作用力的大小。

14.根据权利要求8所述的系统，其特征在于当所述第一信号和所述第二信号中的所述一个未被所述控制器接收到时，所述第一信号和所述第二信号之另一个被用于确定链条张力。