[实用新型]双主轴盘式伺服卧式加工中心刀库

说明书

技术领域

本实用新型一种数控机械加工设备，具体涉及一种双主轴盘式伺服卧式加工中心刀库。

背景技术

刀库是指数控加工中心上预装一定数量的指定刀具，在机械加工时通过数控编程自动调用所需刀具达到自动生产目的的机械装置。现有的卧式加工中心刀库都只能单主轴使用，通过机械臂同步抓取刀库和主轴上的刀具，利用凸轮装置把刀具推出后旋转回位，达到刀具交换的目的。但是，目前的卧式加工中心刀库还存在一些有待改进的缺陷，例如，凸轮刀臂在和主轴上的刀具交换时会产生一定的冲击力，这将大大减少高速使用陶瓷轴承的精密主轴寿命；无法实现双主轴共用同一个刀库，增加刀库成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双主轴盘式伺服卧式加工中心刀库，以解决现有技术存在的主轴寿命缩短、双主轴无法公用刀库的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种双主轴盘式伺服卧式加工中心刀库，其包括：电机，为伺服电机或步进电机；精密减速机，设于所述电机的输出轴；上安装支架，用于固定所述精密减速机，所述精密减速机固定于所述上安装支架上；拔叉安装盘，呈圆盘状，水平设置，所述精密减速机的输出轴连接于所述拔叉安装盘的中心区域以驱动所述拔叉安装盘旋转；定位拔叉，包括开口向下且呈U形用于容置刀具刀柄的豁口，所述定位拔叉均匀固定于所述拔叉安装盘的边缘；下托盘，位于所述定位拔叉的下方，所述下托盘的表面上设有环形凸起，所述环形凸起上设有两个槽口形成用于主轴存取刀具的通道；移动块，位于所述通道一侧，用于控制所述通道的打开闭合。

根据上述双主轴盘式伺服卧式加工中心刀库的一种优选实施方式，其中，所述移动块包括：移动连接块，包括一个弧形凸起以弥合所述通道；气缸，与所述移动连接块连接，用于驱动所述移动连接块移动以使所述弧形凸起控制所述通道的打开闭合。

根据上述双主轴盘式伺服卧式加工中心刀库的一种优选实施方式，其中，所述移动块还包括：固定块，固定于所述下托盘，所述气缸的缸体固定于所述固定块上。

根据上述双主轴盘式伺服卧式加工中心刀库的一种优选实施方式，其中，所述移动块还包括：导向块，固定于所述下托盘上，与所述移动连接块抵接，用于为所述移动连接块的移动提供导向。

利用本实用新型，两个主轴可以同时使用一个刀库，伺服定位快速准确，换刀精确，无冲击力，保护主轴，大大降低制造成本。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的侧视结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例的上安装支架的立体结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例的拔叉安装盘的立体结构示意图；

图5为本实用新型优选实施例的定位拔叉的立体结构示意图；

图6为本实用新型优选实施例的移动块的立体结构示意图；

图7为本实用新型优选实施例的下托盘的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

图1和图2示出了本实用新型优选实施例的示意性结构，如图所示，本优选实施例包括电机1、精密减速机2、上安装支架3、拔叉安装盘4、定位拔叉5、移动块6、下托盘7。为了清楚的示出本优选实施例的应用结构，图1还示出了刀具刀柄8和主轴9。

电机1为伺服电机，也可以为易于精确控制的步进电机。精密减速机2设于电机1的输出轴。

如图3所示，上安装支架3用于固定精密减速机2，上安装支架3包括相互垂直连接的支座板32和安装板31，安装板31相对支座板32的一端设有一个圆孔33，精密减速机3固定于该端，并且精密减速机2的输出轴穿过该圆孔33与拔叉安装盘4的中心区域41连接。

如图4所示，拔叉安装盘4呈圆盘状，水平设置，精密减速机2的输出轴连接于中心区域41以驱动其旋转。拔叉安装盘4的周围边缘设有多个均匀设置的安装孔42以固定安装定位拔叉5。

如图1和图5所示，定位拔叉5包括开口向下且呈U形用于容置刀具刀柄8的豁口52，定位拔叉5的上表面设有多个安装孔51，通过螺栓穿过安装孔51可以将定位拔叉5均匀地固定于拔叉安装盘4边缘的安装孔42。

如图1和图7所示，下托盘7位于定位拔叉5的下方，表面上设有环形凸起72，刀具刀柄8位于环形凸起72与定位拔叉5之间，环形凸起72上设有两个槽口形成用于主轴9存取刀具的通道75，在本优选实施例中，两个通道75相对设置。