[实用新型]无间隙齿轮传动装置

权利要求书

1.一种无间隙齿轮传动装置，包括齿轮箱体、安装在齿轮箱体内的输入轴、输出轴和中间轴，其中中间轴上的两齿轮分别与输入轴和输出轴上的齿轮相互啮合，其特征在于在上述中间轴（10）上与输入轴（2）和输出轴（6）相互啮合的齿轮是由两个尺寸、模数相同的齿轮组合而成，在上述两组合而成的两个齿轮中，其中一个齿轮（5）与中间轴固定连接，另一齿轮（11）空套在中间轴上，角度错开用的圆盘（12）固定在中间轴上空套齿轮一侧，在空套齿轮与角度错开用的圆盘之间安装有拉簧（3）。

2.根据权利要求1所述的无间隙齿轮传动装置，其特征在于在上述空套在中间轴上（10）的齿轮（11）与角度错开用的圆盘（12）的两相对面上均固定安装有固定拉簧的销轴（4），空套在中间轴上（10）的齿轮上的销轴与角度错开用的圆盘（12）上的销轴之间的中心线以中间轴的圆心为基点在空间形成60—120°的夹角，拉簧（3）的两端分别固定在两销轴上。

3. 根据权利要求2所述的无间隙齿轮传动装置，其特征在于上述空套在中间轴上（10）的齿轮（11）与角度错开用的圆盘（12）的两相对面上均固定安装有固定拉簧的销轴（4）2—4对，在每对销轴上均安装有拉簧（3）。