[实用新型]一种自动铆压机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铆压机，特别是指一种自动铆压机。

背景技术

铆压机是一种常见的机械加工设备，被广泛应用于各行各业。铆压机一般包括机座、固定在机座上的机架、安装在机架上的动力装置、和动力装置驱动的压头。压头在动力装置的驱动下，上下移动，对机座上固定的工件进行铆压作业。目前，铆压机通常是开放式结构，即其四周无遮挡物，在铆压的过程中会因为工件未固定牢固或工件型号不正确等等原因，造成工件或其上的小部件向外飞射而出；铆压机四周也可能因为工作人员或杂物意外闯入而影响加工质量；甚至造成人员伤害或设备损坏的事故。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动铆压机，铆压故障少、铆压速率高、铆压安全性能好。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动铆压机，包括机架和铆压装置，

所述自动铆压机还包括有入料装置、机器臂、出料装置、机器手以及控制装置，

所述入料装置、所述机器臂、所述铆压装置、所述出料装置分别固定设置在所述机架上，

所述机器臂设置于所述入料装置和所述出料装置之间，

所述铆压装置设置于所述入料装置和所述出料装置之间，

所述控制装置与所述入料装置、所述机器臂、所述铆压装置、所述出料装置分别连接在一起，

所述机器手与所述机器臂可拆卸地连接在一起。

进一步地，所述机器臂包括电磁阀组、横向臂、纵向臂和平行臂，所述横向臂包括横向臂气缸、横向轴和横向导臂，所述纵向臂包括纵向臂气缸、气缸架和纵向轴，所述平行臂包括平行臂气缸、平行支撑块和平行滑动块，

所述横向轴与所述横向导臂滑动连接，所述气缸架与所述纵向轴活塞连接，所述平行支撑块与所述平行滑动块滑槽连接，

所述气缸架与所述横向导臂固定连接，所述纵向轴与所述平行支撑块固定连接，

所述横向臂气缸与所述横向轴活塞连接，所述纵向臂气缸与所述纵向轴活塞连接，所述平行臂气缸与所述平行滑动块活塞连接，

所述电磁阀组分别与所述横向臂气缸、所述纵向臂气缸、所述平行臂气缸控制连接，

所述平行滑动块包括机器手连接锁架，所述机器手连接锁架与所述机器手可拆卸地连接在一起。

进一步地，所述机器臂还包括有限位缓冲器和直线导向块，所述直线导向块其中一端与所述横向臂滑动连接，另一端与所述限位缓冲器固定连接在一起。

进一步地，所述机器手还包括有多个机器手指和多个机器手指气缸，多个所述机器手指气缸相应于所述机器手指设置，所述电磁阀组与所述机器手指气缸控制连接。

进一步地，所述铆压装置包括铆压电磁阀、铆压气缸、铆压模座和铆压模组，

所述铆压模座包括上模座和下模座，所述铆压模组包括上模和下模，

所述上模座与所述上模可拆卸地连接在一起，所述下模座与所述下模可拆卸地连接在一起，所述铆压电磁阀与所述铆压气缸控制连接，

所述上模座与所述铆压气缸固定连接在一起。

进一步地，所述入料装置包括入料输送单元、入料检测及控制单元，

所述入料输送单元包括入料驱动电动机、入料驱动轮、入料从动轮、入料转盘、入料轴承和入料转盘固定座，

所述入料转盘固定座与所述机架固定连接、与所述入料转盘通过入料轴承连接，所述入料驱动电动机与所述机架弹性连接、与所述入料驱动轮固定连接，所述入料从动轮与所述机架弹性连接，所述入料驱动与所述入料转盘紧密连接，所述入料从动轮与所述入料转盘紧密连接，

所述入料检测及控制单元包括物料入口、入料光幕发射器、入料光幕接收器、入料光电开关感应片以及入料光电开关，

所述入料光幕发射器和入料光幕接收器设置于所述物料入口相对的两侧，所述入料光电开关感应片设置于所述入料轴承表面、与所述入料光幕接收器相对应，所述入料光电开关与所述入料光电开关感应片相对设置，所述控制装置与所述入料光电开关控制连接。

进一步地，所述入料装置还包括有二级定位导向上模块座，所述二级定位导向上模块座设置于所述上模外围、与所述机架固定连接。

进一步地，所述出料装置包括出料输送单元、出料检测及控制单元，

所述出料输送单元包括出料驱动电动机、出料驱动轮、出料从动轮、出料转盘、出料轴承和出料转盘固定座，