[实用新型]带有抹布的无线扫地一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种无线扫地机，具体涉及一种带有抹布的无线扫地一体机。

背景技术

一般来说，机器人扫地机是指根据事先设定的清扫程序，通过使用者的简单操作，可自行对室内地面进行清扫的小型清扫机器。从其可以自行进行清扫的角度来讲，比人力直接打扫方便很多。同时，机器人扫地机主机配备了各种感应以及处理上述感应所收发信号的信号处理系统，能自动感应障碍物及墙面，并自动规划最佳清扫路线，根据规划出的最佳清扫路线进行清扫。

图1是市面上现有机器人扫地机底面粘贴了抹布状态的侧视图。如图所示，现有机器人扫地机主机(10)底面配备了通过吸力吸入异物的吸入口(11)、一个前轮(12)、可向前后左右移动的左右驱动轮(13)、可以感知到上述前轮(12)及左右驱动轮(13)周围的障碍物以及高度落差的多个感应(14)。这种构造的机器人扫地机通过在清扫区域运行，吸入地面上的灰尘和其他异物。同时，上述机器人扫地机主机(10)底面还配备了抹布板(20)，抹布板(30)上可以粘贴抹布(30)。机器人人扫地机(10)运行时，抹布(30)可以对地面进行擦拭。即，如图所示，现有机器人扫地机主机(10)底面有两个突起(17)，抹布板(20)上有两个可以和上述突起(17)嵌合到一起的凹槽(21)，这样的结构可以把抹布板(20)附着到主机(10)的底面。上述抹布板(20)上配备了尼龙搭扣带(22)，可以粘贴抹布到上面。主机运行时，抹布(30)就可以对清扫过的地面进行擦拭。但是，如果没有使用抹布擦地功能，抹布板(20)也附着在主机(10)底面，主机清扫时，因抹布板(20)与地面的距离较近，容易刮碰到地面上的障碍物，并可能导致抹布板(20)破损；如果将抹布板(20)从主机(10)取下单独保管，容易造成抹布板(20)丢失。而且，安装或者取下抹布板(20)过程中，可能对使用者的指甲盖造成损伤。另一方面，上述主机(10)底面附着抹布板(20)的状态下运行时，存在因抹布板(20)刮擦到地面上的障碍物，导致主机(10)无法正常运行的问题。

实用新型内容

本专利的目的是上述解决机器人扫地机运行中抹布板容易过碰到地面上的障碍物，并可能损伤抹布板、地板的问题；抹布板保管过程中产生的可能丢失的问题；抹布板安装、拆卸不方便，并可能损伤使用者指甲的问题以及因抹布板刮擦到地面障碍物导致主机无法正常运行的问题。

为了达到上述目的，本专利将粘贴抹布的抹布板与机器人扫地机底面设计为一体式，其构成包括：在清扫空间内自动运行的主机；与上述主机底面通过转轴连接，以转轴为中心，可向主机底面一侧和另一侧旋转，并可粘贴抹布的抹布板；在主机底面一侧凹陷形成的可收纳上述抹布板的抹布板收纳槽；在收纳槽内固定上述抹布板，或者抹布板从收纳槽拉出，旋转到主机另一侧并固定到主机底面的固定孔柱。

上述抹布板构成如下：与主机底面连接的两个连接柱；上述两个连接柱所在的两个抹布板连接柄；连接上述两个抹布板连接柄的抹布粘贴平板；抹布粘贴平板上粘贴抹布用的第一尼龙搭扣带。

上述连接柄一端形成与上述收纳槽凹陷深度相同大小的弯曲头。

上述第一尼龙搭扣带在上述抹布板的一面和上述凹陷形成的收纳槽底面各有一处。

上述固定孔柱构成如下：上述抹布粘贴平板上突出形成的第一固定柱；与上述第一固定柱嵌合，位于主机底面另一侧的第一固定孔构成抹布板拉出后的固定孔柱；上述抹布板侧面形成的第二固定柱；与上述第二固定柱嵌合，位于上述收纳槽侧面的第二固定孔构成抹布板收纳到收纳槽的固定孔柱。

按照本专利开发的机器人扫地机抹布板通过转轴与主机底面连成一体，使用抹布擦地功能时可迅速从收纳槽拉出抹布板，粘贴抹布后使用，无需单独保管抹布板，也免去了使用时寻找抹布板的麻烦，并防止因保管不善造成的抹布板丢失。不使用抹布擦地功能时，抹布板收纳到主机底部内侧，防止刮擦地面上的障碍物，导致抹布板破损；或者刮擦到地面上的地毯、地板革，导致地毯、地板革撕裂。另一方面，安装好的抹布板前端与地面有一定的倾斜度，并非紧贴要清扫的地面，即使地面上有障碍物，也可通过上述倾斜度轻松通过障碍物，能有效防止主机因抹布板刮擦到障碍物无法正常运行。

附图说明

图1是市面上现有机器人扫地机底面粘贴抹布状态下的侧视图。

图2是按照本专利开发的机器人扫地机底面结构的分解侧视图。

图3是按照本专利开发的机器人扫地机在抹布板在收纳槽中的状态侧视图。

图4是抹布板在主机底面一侧抹布板收纳槽的收纳状态。

图5是抹布板从收纳槽拉出，与主机地面垂直的状态。