[实用新型]叠片机取料机构

权利要求书

1.一种叠片机取料机构，其特征在于：包括伺服电机、丝杆、导轨、滑动板、旋转气缸、用于夹取电芯的夹料机构，所述伺服电机通过同步带轮传动机构与所述丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端通过丝杆螺母与所述滑动板连接，所述滑动板的底部可滑动地安装于导轨，所述旋转气缸固定于所述滑动板的顶部，所述旋转气缸设置有可转动的气缸座，所述夹料机构安装于所述气缸座。

2.根据权利要求1所述的叠片机取料机构，其特征在于：所述夹料机构包括气爪、夹座、用于夹取电芯的夹芯手指，所述气爪安装于所述气缸座，所述夹芯手指通过所述夹座与所述气爪连接。

3.根据权利要求1所述的叠片机取料机构，其特征在于：所述取料机构还包括沿着所述导轨设置的传感器、与所述传感器匹配的感应片，所述感应片固定于所述滑动板。

4.根据权利要求1所述的叠片机取料机构，其特征在于：所述取料机构还包括电机座，所述伺服电机、同步带轮传动机构均安装于所述电机座，所述同步带轮传动机构包括主动同步轮、从动同步轮，所述主动同步轮与所述伺服电机的输出轴连接，所述从动同步轮与所述丝杆连接，所述主动同步轮通过皮带带动所述从动同步轮。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的叠片机取料机构，其特征在于：所述导轨的底端设置有垫板。