[实用新型]一种复合材料布带纠偏缠绕机构

权利要求书

1.一种复合材料布带纠偏缠绕机构，其特征在于：包括滚轮支撑结构和纠偏结构；所述滚轮支撑结构包括纠偏滚轮、纠偏支架和支撑柱；纠偏滚轮两端通过轴承安装在纠偏支架上，纠偏滚轮可绕自身中心轴线自由转动；纠偏支架与支撑柱固定连接，支撑柱中心轴线垂直于滚轮中心轴线，并且支撑柱中心轴线过滚轮中心轴线的中点；纠偏结构包括蜗轮蜗杆结构和箱体，蜗轮蜗杆结构安装在箱体内，支撑柱一端穿过箱体与蜗轮连接，蜗轮转动时可带动支撑柱转动；蜗杆端部与外部驱动机构相连，外部驱动机构带动蜗杆转动，并转化为蜗轮转动。

2.根据权利要求1所述一种复合材料布带纠偏缠绕机构，其特征在于：蜗杆一端与手轮连接，通过手轮旋转蜗杆，实现手动纠偏。

3.根据权利要求1所述一种复合材料布带纠偏缠绕机构，其特征在于：还包括有纠偏控制器；蜗杆一端通过联轴器与直流伺服电机的输出轴连接，纠偏控制器发出脉冲信号控制直流伺服电机带动蜗杆转动，实现自动纠偏。