[实用新型]一种盲人智能避障马甲

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种盲人智能避障马甲，属于安保技术领域。

背景技术

目前，在盲人行走时，主要靠手杖以及盲道来行走，缺少一种自动感应报警的电子辅助装置。现在的生活中，有一些公路的盲道被其他车辆占据，给盲人的行走带来的很多的不便。

因此，本实用新型所做的就是盲人智能避障马甲，可以直接穿在身上，当前方发现有障碍物时，衣服里面有一个装置会发出报警。告诉前方有障碍物。

目前，有一种通过视觉避障的方法，其优点是探测范围广，使用多个摄像机，采用SSD算法，根据一个摄像机的运动图像来计算机器人与目标的相对位移，在图像处理中，边缘锐化、特征提取等图像处理方法计算量大，实时性差，对中央处理机要求高，成本也比较高，便携性差一些。

另外，现在也有很多利用超声波原理来避障，比如说有一种盲人眼镜，利用超声波来判断障碍物，并通过报警的声音来提示前方有障碍物。但是不足的是，有时候在户外，声音比较杂乱可能会听不到，如果佩戴耳机，可能会影响听觉。

发明内容

为了克服之前的问题，本实用新型提出一种盲人智能避障马甲，可以解放耳朵和手，在行走时来做其他事情，并且通过后背的报警装置能及时接收到前方障碍物的信号，结构简单，使用方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盲人智能避障马甲，在马甲的两个口袋处内嵌有电源模块1和单片机控制系统2，超声波发射模块3、超声波接收模块4分别固定在马甲的口袋上方胸部位置，报警装置5固定在马甲后方背部位置；单片机控制系统2通I/O端口分别和电源模块1、超声波发射模块3、超声波接收模块4、报警装置5连接。

所述的报警装置5为振动报警装置。

所述的马甲为普通的马甲，电源模块1、单片机控制系统2、超声波发射模块3、超声波接收模块4、报警装置5均为市售的普通元件。

本实用新型带来的有益效果：避障马甲可以直接穿在身上，可以解放耳朵和手，在行走时来做其他事情，并且通过后背的报警装置能及时接收到前方障碍物的信号，结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的控制电路示意图；

图3是本实用新型的控制流程图。

图中：1-电源模块、2-单片机控制系统、3-超声波发射模块、4-超声波接收模块、5-报警装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示：一种盲人智能避障马甲，在马甲的两个口袋处内嵌有电源模块1和单片机控制系统2，超声波发射模块3、超声波接收模块4分别固定在马甲的口袋上方胸部位置，报警装置5固定在马甲后方背部位置。

如图2所示：单片机控制系统2通I/O端口分别和电源模块1、超声波发射模块3、超声波接收模块4、报警装置5连接。

所述的报警装置5为振动报警装置。

所述的单片机控制系统2可采用凌阳61系列的单片机，功耗小，运算处理速度快，凌阳单片机的IOA9-IOA10口接两路超声波发射电路，IOA3-IOA4接两路超声波接收电路。

如图3所示：本实用新型的工作原理：通过超声波发射模块3发射超声波信号，遇到障碍物后，通过是超声波接收模块4接收回来的超声波，再通过I/O口输入到单片机控制系统2，由单片机控制系统2处理通过声波的传输时间计算障碍物距离；如果达到设定的障碍值，单片机控制系统2发送指令给报警装置5，报警装置5启动，如果达不到设定的障碍值，单片机控制系统2发送信号由超声波发射模块3发射超声波信号继续探测障碍物。

本装置的优点是通过把超声波发射模块3、超声波接收模块4分别放在衣服的前方两侧，能够探测到前方的障碍物，如果前方有障碍物，通过报警装置5来报警，这样能及时的收到前方避障提示。这样一件马甲可以直接穿在身上，既可以以美观保暖，又可以解放双手及双耳，是一个很方便的盲人避障辅助装置。

超声波避障只需通过单片机来控制，处理速度快，不需要很高的处理器。另外超声波发射模块3、超声波接收模块4的成本低，实现方法简单，技术成熟，指向性强, 能量消耗缓慢, 在介质中传播的距离较远, 利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制。

这种避障马甲可以直接穿在身上，可以解放耳朵和手，在行走时来做其他事情，并且通过后背的报警装置能及时接收到前方障碍物的信号，结构简单，使用方便。

本实用新型通过附图进行说明的，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型专利进行各种变换及等同代替，因此，本实用新型专利不局限于所公开的具体实施过程，而应当包括落入本实用新型专利权利要求范围内的全部实施方案。