[实用新型]一种从回流炉中取出高温焊件的四爪装置

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接领域，是一种用于取出回流炉中高温焊件的装置，属于焊接工具技术领域。

背景技术

回流焊作为一种重要的焊接方式，其研究与应用价值众所周知。无论工业生产的自动化程度如何发达，在一些小规模生产或者实验科研的条件下，无法也没必要配备完全自动化的装置，用来从回流炉中取出高温焊件。但如何方便安全的取出高温焊件，也是一个需要解决的问题。本实用新型正是在这一背景下设计出来的。

发明内容

本实用新型为一种从回流炉中取出高温焊件的四爪装置。

一种从回流炉中取出高温焊件的四爪装置，其特征在于：包括固定梁，2个压缩弹簧，2个支撑立柱，活动架，4个滑块，8个销钉，4个活动爪，支撑架；支撑立柱整体为圆柱形，中部有一圈突出的轴肩；活动架由相互垂直的两矩形截面梁刚性连接组成，两矩形截面梁成十字架对称布置，在两个梁的下表面靠近两端的位置均加工有燕尾槽，其中一梁在端部且处于两燕尾槽之间对称的加工有通孔；滑块为一刚性连接组合体，其上部是与活动梁燕尾槽相配合的燕尾状体块，下部为铰链的固定座；活动爪中部及一端加工有销钉孔，在另一端设置有爪状结构；支撑架由相互垂直的两横梁刚性连接组成，两横梁成十字架对称布置，每个梁的两端均加工有销钉孔；支撑立柱穿过活动架加工有通孔的梁，活动架的位置由支撑立柱中部的轴肩限制；然后将压缩弹簧与活动架的同侧套在支撑立柱上；固定梁与支撑立柱套有压缩弹簧的一端刚性连接，且与活动架开有通孔的梁保持平行； 支撑立柱另一端与支撑架的一个梁刚性连接，支撑架中和支撑立柱刚性连接的梁平行于固定梁；4个滑块上部燕尾状块体分别嵌入活动架的四个燕尾槽中，下部铰链固定座通过销钉分别与活动爪上端连接；四个活动爪中部分别和支撑架的四端通过销钉连接。

本实用新型用来方便安全从回流炉中取出高温焊件。

附图说明

图1为四爪装置的主视图。

图2为四爪装置的侧视图。

图3为四爪装置的俯视图。

图4为活动架示意图，其中a为主视图、b为侧视图、c为俯视图。

图5为支撑立柱示意图，其中a为主视图、b为俯视图。

图6为滑块示意图，其中a为主视图、b为侧视图、c为俯视图。

图7为活动爪示意图，其中a为主视图、b为侧视图。

图8为支撑梁示意图，其中a为仰视图、b为主视图、c为俯视图、d为侧视图。

具体实施方式

其中支撑立柱3整体为圆柱形，中部有一圈突出的轴肩。活动架4由相互垂直的两矩形截面梁刚性连接组成，彼此位于中间位置，在两个梁的下表面靠近两端的位置均加工有一定长度的燕尾槽，其中一梁在端部且处于两燕尾槽之间对称的加工有通孔，通孔和燕尾槽不能发生干涉。滑块5为一刚性连接组合体，其上部是与活动梁燕尾槽相配合的燕尾状体块，下部为铰链的固定座。活动爪7中部及一端加工有销钉孔，在另一端设置有爪状结构。支撑架8由相互垂直的两横梁刚性连接组成，彼此位于中间位置，每个梁的两端均加工有销钉孔。

装配时，首先将支撑立柱3穿过活动架4加工有通孔的梁，活动架4的位置由支撑立柱3中部的轴肩限制。然后将压缩弹簧2由与活动架4的同侧套在支撑立柱3上。固定梁1与支撑立柱3套有压缩弹簧的一端刚性连接，且与活动架4开有通孔的梁保持平行。 支撑立柱3另一端与支撑架8的一个梁刚性连接，支撑架8中和支撑立柱3刚性连接的梁平行于固定梁1。4个滑块5上部燕尾状块体分别嵌入活动架4的四个燕尾槽中，下部铰链固定座通过销钉6分别于活动爪7上端连接。四个活动爪7中部分别和支撑架8的四端通过销钉连接。

单手握住四爪装置的固定梁1和活动架4，将四只活动爪对准待夹取的焊件，用适当的力握紧固定梁1和活动架4，压缩弹簧2受到压力收缩，活动架4上升，滑块5在滑槽内向两端滑动，以适应活动爪位置的变化，活动爪7整体绕中部的销钉转动，上端绕销钉局部转动，以适应位置变化。四个活动爪7的下端，即抓取部分将同时转向中心方向，从而实现对焊件的抓取。抓住焊件后，将焊件移动到安放位置，减小握紧力，在压缩弹簧2的弹力作用下，四爪同时向远离中心方向转动，放开焊件，完成一次抓取。