[实用新型]一种工业车辆电子转向转弯速度自动控制装置

权利要求书

1.一种工业车辆电子转向转弯速度自动控制装置，包括操作手柄（1）、驱动轮（9）、驱动所述驱动轮（9）行走的驱动电机（6）、驱动轮齿轮（12）及驱动所述驱动轮（9）转向的助力转向电机（5），其特征在于：还包括用于感应操作手柄（1）转向角度的手柄位置传感器（3）、用于感应所述驱动轮（9）转向角度的驱动轮位置传感器（8）、用于控制所述驱动电机（6）工作的牵引控制器（7）及与所述牵引控制器（7）、驱动轮位置传感器（8）、手柄位置传感器（3）相连接的转向控制器（4）；所述操作手柄（1）从设定的操纵角度范围（A）内进入所述操纵角度范围(A)外时，所述牵引控制器（7）控制驱动电机（6）使得驱动轮（9）降速,当所述操作手柄（1）从设定的操纵角度范围(A)外进入所述操纵角度范围(A)内时，所述牵引控制器（7）控制驱动电机（6）使得驱动轮（9）加速。

2.根据权利要求1所述的一种工业车辆电子转向转弯速度自动控制装置，其特征在于：所述操作手柄（1）从设定的操纵角度范围内(A)进入所述操纵角度范围(A)外驱动轮（9）降速的降速变化值（Ka）大于当所述操作手柄（1）从设定的操纵角度范围(A)外进入所述操纵角度范围(A)内驱动轮（9）加速的加速变化值(Kb)。

3.根据权利要求2所述的一种工业车辆电子转向转弯速度自动控制装置，其特征在于：所述降速变化值（Ka）是所述加速变化值(Kb)的1.1-5.0倍。

4.根据权利要求3所述的一种工业车辆电子转向转弯速度自动控制装置，其特征在于：所述降速变化值（Ka）是所述加速变化值(Kb)的1.5倍。

5.根据权利要求3所述的一种工业车辆电子转向转弯速度自动控制装置，其特征在于：所述降速变化值（Ka）是所述加速变化值(Kb)的2.0倍。

6.根据权利要求2所述的一种工业车辆电子转向转弯速度自动控制装置，其特征在于：所述牵引控制器（7）控制驱动电机（6）使得驱动轮（9）降速是线性的。

7.根据权利要求2所述的一种工业车辆电子转向转弯速度自动控制装置，其特征在于：所述牵引控制器（7）控制驱动电机（6）使得驱动轮（9）加速是线性的。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种工业车辆电子转向转弯速度自动控制装置，其特征在于：所述操作手柄（1）安装在阻尼器（2）上。

9.根据权利要求8所述的一种工业车辆电子转向转弯速度自动控制装置，其特征在于：所述手柄位置传感器（3）安装在所述阻尼器（2）上。

10.根据权利要求8所述的一种工业车辆电子转向转弯速度自动控制装置，其特征在于：所述驱动轮位置传感器（8）通过传感器齿轮（13）与所述驱动轮齿轮（12）连接。