[实用新型]电池装配线专用移载机械手

权利要求书

1.一种电池装配线专用移载机械手，其特征在于，包括：

一连接机构，固定安装在一工作区域内，所述连接机构上具有直线导轨组件；

一横向移动机构，具有横向移动导轨组件；

一纵向移动机构，其一端滑动设置在所述直线导轨组件的直线导轨上，另一端滑动设置于所述横向移动导轨组件的横向导轨上；

一夹爪机构，设置在所述横向移动机构的端部；

一伺服驱动机构，设置在所述连接机构上，分别连接并控制所述横向移动机构、纵向移动机构、夹爪机构。

2.根据权利要求1所述的电池装配线专用移载机械手，其特征在于，还包括一伺服控制系统，连接所述伺服驱动机构。

3.根据权利要求2所述的电池装配线专用移载机械手，其特征在于，所述连接机构包括：悬架、固定于所述悬架上的多个安装架、设置在所述悬架上的所述直线导轨级组件。

4.根据权利要求3所述的电池装配线专用移载机械手，其特征在于，所述横向移动机构包括：横向移动气缸、座体、横向导轨组件，所述座体设置在所述横向移动气缸的一端，并该端滑动设置在所述横向移动导轨组件的横向导轨上，所述纵向移动机构的另一端设置于所述座体上。

5.根据权利要求4所述的电池装配线专用移载机械手，其特征在于，所述横向移动机构还包括一连接法兰，固定设置于所述横向导轨组件的端部，用于安装所述夹爪机构。

6.根据权利要求5所述的电池装配线专用移载机械手，其特征在于，所述纵向移动机构包括：纵向移动气缸、纵向移动导轨组件、气缸安装板，所述气缸安装板具有一顶面以及分别连接该顶面的后面及两侧面，所述顶面滑动设置于所述直线导轨组件的直线导轨上，所述两侧面的纵向端部分别滑动设置于所述纵向移动导轨组件的纵向导轨上，所述纵向移动气缸的一端固定安装于所述后面，另一端安装在所述座体上。

7.根据权利要求2所述的电池装配线专用移载机械手，其特征在于，所述夹爪机构包括：夹爪气缸、设置于该夹爪气缸两端的夹爪。

8.根据权利要求7所述的电池装配线专用移载机械手，其特征在于，所述夹爪机构还包括：一夹爪行程限位块、两检测传感器，所述夹爪行程限位块为L形结构，L形的一个臂设置于所述夹爪气缸的顶部，L形的另一个臂位于所述夹爪气缸的一侧延伸处，用于限定所述夹爪气缸的行程；所述两检测传感器通过一安装于所述夹爪气缸底部的一缓冲底板以及安装于该缓冲底板两侧的缓冲侧板分别设置于邻近所述夹爪。

9.根据权利要求8所述的电池装配线专用移载机械手，其特征在于，所述夹爪气缸的两端还分别设有连动板，所述夹爪连接于所述连动板，所述夹爪为POM材料件，所述夹爪的爪头端部具有向内倾斜的坡口。

10.根据权利要求1所述的电池装配线专用移载机械手，其特征在于，所述连接机构还具有一滑动座，滑动设置于所述直线导轨组件的导轨上，所述伺服驱动机构、所述纵向移动机构分别设置于所述滑动座上，所述滑动座上设置有连接所述伺服驱动机构的齿轮和与该齿轮相配的齿条。