[实用新型]亚米级动态差分后处理定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及由多个已知位置的分散点确定绝对距离无线电定向、导航、测距或测速领域，具体为一种亚米级动态差分后处理定位装置。

背景技术

GPS，全称Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System，即导航星测时与测距全球定位系统，简称全球定位系统，GPS的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。目前应用GPS测量作业的模式主要有静态后处理和实时动态差分，静态后处理的工作原理是：基准站采集GPS卫星的原始观测数据，保存到文件，移动站也同步采集GPS卫星原始观测数据，并记录到文件，作业完成后，把数据文件导入到计算机中，通过GPS后处理软件，用基准站数据对移动站进行动态差分后处理解算，获得定位结果。实时动态差分的工作原理是：基准站接收到卫星信号进行定位并计算出观测值后，通过电磁波发射设备发送出去，移动站接收到该观测值后实时修正自己的观测值，并实时显示修正后的观测值。静态后处理的优点是定位精度高，成本低，操作简单，无需无线通信网络的支持，缺点是作业时间非常长，可达40分钟以上，作业效率低；而实时动态差分的优点是精度高，作业时间短，作业效率高，缺点是成本高，操作复杂，需要无线通信网络如GPRS的支持，在没有无线通信网络的地区就无法作业。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种作业效率高、测量精度高、适用范围广的无线定位设备，本实用新型公开了一种亚米级动态差分后处理定位装置。

本实用新型通过如下技术方案达到发明目的：

一种亚米级动态差分后处理定位装置，包括移动终端，移动终端包括移动终端中央处理器、移动终端内存储器、移动终端外存储器、移动终端输入设备、移动终端输出设备、移动终端调制-解调模块和移动终端通信天线，移动终端内存储器、移动终端外存储器、移动终端输入设备、移动终端输出设备和移动终端调制-解调模块都通过信号线和移动终端中央处理器连接，移动终端通信天线通过信号线和移动终端调制-解调模块连接，其特征是：还包括基站，基站包括基站中央处理器、基站内存储器、基站外存储器、基站输入设备、基站输出设备、基站调制-解调模块、基站通信天线和基站GIS接收天线，基站内存储器、基站外存储器、基站输入设备、基站输出设备和基站调制-解调模块都通过信号线和基站中央处理器连接，基站通信天线和基站GIS接收天线都通过信号线连接基站调制-解调模块，移动终端还包括移动终端GIS接收天线，移动终端GIS接收天线通过信号线连接移动终端调制-解调模块。

所述的亚米级动态差分后处理定位装置，其特征是：移动终端通信天线和基站通信天线都采用GSM天线或都采用CDMA天线；基站输入设备选用键盘和鼠标，基站输出设备选用显示器和打印机。

所述的亚米级动态差分后处理定位装置，其特征是：移动终端输入设备选用键盘，移动终端输出设备选用液晶显示器。

所述的亚米级动态差分后处理定位装置，其特征是：移动终端输入设备和移动终端输出设备都选用触摸屏。

本实用新型使用时，移动终端通过移动终端GIS接收天线接收卫星发出的GIS数据并通过移动终端中央处理器的运算实现初步定位，同时把接收到的卫星载波相位数据存储在移动终端内存储器或移动终端外存储器上并且把卫星载波相位数据通过移动终端通信天线向基站发送；基站同时通过基站GIS接收天线接收卫星发出的GIS数据并通过基站中央处理器的运算实现定位，同时把接收到的卫星载波相位数据存储在基站内存储器或基站外存储器上；初步定位完成后，基站对本地接收到的卫星载波相位数据和通过基站通信天线接收到的移动终端发送的卫星载波相位数据实施动态差分后处理解算，得到亚米级定位精度，并将定位结果通过基站通信天线发送回移动终端，并且通过输出设备显示。

本实用新型采用了动态差分后处理定位，这是一种介于静态后处理定位和实时动态差分定位之间的定位方法，这种算法既克服了静态后处理方式的作业时间长，效率低的缺点，又克服了实时动态差分的成本高，操作复杂的缺点，比较好的满足了高精度、高效率、低成本的要求，如表一所示：

表一：动态差分后处理定位、静态后处理定位和实时动态差分定位三者的比较：

本实用新型的有益效果是：GPS定位精度高、定位作业效率高、成本低、操作简便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；