[实用新型]一种基于旋转变压器的增量式编码器

权利要求书

1.一种基于旋转变压器的增量式编码器，其包括旋转变压器、处理电路以及结构本体，其中：

所述旋转变压器，由定子和转子两部分组成，定子上有三组绕组，一组是正弦输入励磁绕组，另一组是正弦输出绕组，其余一组是余弦输出绕组，转子上有一组独立的绕组，输出两相正交波形，所述正弦输入励磁绕组接受输入的正弦型激励信号，感应线圈依据所述旋转变压器转子和定子的相互角位置关系，感应出检测信号，其包括正弦包络信号、余弦包络信号；

所述处理电路包括：

正弦信号发生器，用于产生一定频率的正弦波信号，作为旋转变压器的输入激励信号；

AD转换器，其用于将旋转变压器输出的模拟信号进行模数转换，变成现场可编程门阵列输入的数字量；

其特征在于，所述处理电路进一步包括：

现场可编程门阵列，其接收对所述激励信号、正弦包络信号、余弦包络信号经过AD转换的数据，通过该数据计算出当前电机转子的绝对位置作为伺服驱动器上电瞬间的磁场定向控制，并对旋转变压器输出的正余弦包络信号进行调制处理，实现可变线数细分，再变换成增量式的转子运转信号ABZ；

所述旋转变压器在上电时处于第一传输模式，输出电机标识信息，完成上述传输后所述旋转变压器切换到第二传输模式，由相同的信号传输线传送所述转子运转信号ABZ。

2.如权利要求1所述的一种基于旋转变压器的增量式编码器，其特征在于：所述处理电路还包括收发器，在电机装配过程中，所述收发器接收外部编程器发来的数据，并将之传送到现场可编程门阵列；在正常工作状态下，所述收发器接收现场可编程门阵列的数据并发送往对应的电机驱动器。

3.如权利要求2所述的一种基于旋转变压器的增量式编码器，其特征在于：所述处理电路还包括非易失存储器，用于存储编码器线数、旋转相位、马达参数、Z脉冲位置指令、电流环增益以及三角函数表。

4.如权利要求3所述的一种基于旋转变压器的增量式编码器，其特征在于：所述非易失存储器为EEPROM器件或FLASH器件。

5.如权利要求4所述的一种基于旋转变压器的增量式编码器，其特征在于：所述现场可编程门阵列中包含信号接收模块、输出信号切换模块、压控震荡模块、状态机模块、电机标识信息模块、计数器模块。