[实用新型]一种无线遥控玩具狗

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，特别是一种可实现前进、后退、下蹲、摇尾及下颚运动的无线遥控玩具狗。 

背景技术

目前市面上所售的会运动的玩具狗大都是只能通过齿轮组简单实现的前进或者后退，这些小狗只是简单的在狗的身体上设置电源开关，打开开关后小狗即向前走，这些玩具狗的功能过于简单，与真实的小狗相比缺乏形象性，孩子们很容易就对此类型的小狗失去兴趣。本实用新型的设计出发点就是要发明一种无线遥控玩具狗，通过遥控手柄控制其内置芯片，从而控制其运动机械结构，完成小狗前进、后退及在前进中摇头、摆尾及下颚的上下运动，并且可控制其内置芯片实现让小狗唱歌、讲故事，及喂小狗吃东西等功能，整体具有新颖性，对儿童有很大的吸引力。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以实现前进、后退、下蹲及在前进中摇头、摆尾及下颚上下运动的玩具狗的机械结构，此机械结构由芯片控制电机带动机械结构运动，运动中通过芯片控制可与小狗的互动，如让小狗唱歌、讲故事等。 

本实用新型以如下方式解决上述技术问题：本实用新型所述一种无线遥控玩具狗包括电源及电机模块、左连杆运动机构、右连杆运动机构、运动座a、运动座b和运动座c；所述左连杆运动机构和右连杆运动机构都包括摇杆a、直连接杆和摇杆b；左连杆运动机构设置于电源及电机模块的左侧，右连杆运动机构设置于电源及电机模块的右侧；所述电源及电机模块上设置有转轴a，与转轴a固定连接的为 偏心套；所述左连杆运动机构和右连杆运动机构中的摇杆a的中间位置设置有套接孔，套接孔紧套于偏心套上；所述摇杆a的一端与直连接杆构成铰连接，另一端上设置有长孔，其套接在运动座a侧壁设置的立柱上，立柱可在长孔中滑动；所述直连接杆的另一端与摇杆b一端构成铰连接；所述摇杆b的另一端通过固定轴固定连接于电源及电机模块的侧壁上，并可绕固定轴转动； 

所述运动座b和运动座c设置于电源及电机模块的上端，运动座b和运动座c与电源及电机模块之间设置有齿轮组；所述运动座b上设置有两个长孔，其卡接于电源及电机模块的上端伸出的两个立柱上，二者构成滑动连接；运动座b的最前端设置有两个凸台，两个凸台之间构成一个槽体；点头摇杆呈T形状，其下端卡接于槽体内，上端为与玩具狗外壳连接的连接轴，点头摇杆可绕其连接轴的轴线转动；运动座b的末端设置有一个长孔，尾巴上固定连接的立柱卡接于运动座b末端的长孔内；运动座b的中部下端设置有一个带有圆弧面b的凹槽，其套接于齿轮组中的偏心柱上；所述运动座c上也设置有两个长孔，其卡接于电源及电机模块的上端伸出的两个立柱上，二者构成滑动连接，可沿两个立柱连线方向前后滑动；运动座c的最前端设置有一个凸台，下颚摇杆的一端靠接于运动座c的最前端的凸台外侧；运动座c的中间位置处设置有带有圆弧面a的凹槽，圆弧面a的末端设有一凸起；下颚摇杆的中间设置有连接柱体，其套接于点头摇杆上端连接轴上，可绕连接轴转动，下颚摇杆的另一端与下颚上设置的长孔连接，下颚回位弹簧一端固定连接于下颚摇杆上，另一端连接于玩具狗外壳上； 

所述运动座a设置于电源及电机模块的下端，其主体成凹形；凹形主体的端部两侧设置有定位凸台，定位凸台上设置有长孔，其卡接于电源及电机模块上设置的定位柱上，二者构成滑动连接；设置于驱动齿上的驱动立柱卡接于运动座a上设置的长孔内；一侧定位凸台上 还设置有定位块，定位块分前后两块；电源及电机模块侧壁上还设置有限位开关。 

所述电源及电机模块包括电源、电机、减速机构、转轴a、转轴b及固定连接有驱动立柱的驱动齿；转轴a经由电源及电机模块的两侧伸出，内部与电机连接；转轴b经由电源及电机模块的上端伸出，内部通过减速机构与电机连接；驱动齿设置于电源及电机模块内部，通过减速机构与电机连接。 

所述固定连接于电源及电机模块左、右两侧转轴a上的偏心套的底部设有偏心孔，其紧套接于转轴a上；左、右两侧在转轴a上固定的偏心套不同心，两个偏心套的圆心分别与转轴a圆心连线的夹角为180度。