[实用新型]伺服电机驱动的纺机横动装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及纺织机械技术领域，更具体地说涉及一种在纺织机械中的滚子丝杆横动装置。

背景技术：

现有的纺织机械，如短纤倍捻机、化纤倍捻机、络筒机、纺纱机等均设置有滚子丝杆横动装置，现有滚子丝杆横动装置是靠齿轮箱的凸轮机构进行驱动的。其不足之处是：齿轮箱的凸轮机构驱动滚子丝杆横动装置需要经常更换齿轮，同时动程次数最大只有每分钟40次，使得工作效率低下，维护成本高。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供伺服电机驱动的纺机横动装置，它动程最大次数可达每分钟120次，从而提高了工作效率，维护费用低，可以减少横动丝杆的晃动。

本实用新型的技术解决措施如下：

伺服电机驱动的纺机横动装置，包括横动丝杆和机架，伺服电机固定在电机座上，电机座上成型或固定有电机座支撑杆，电机座支撑杆插套在电机定位座上，电机定位座固定在机架上，电机座支撑杆的前部固定在电机座支撑杆挡帽上，电机座支撑杆挡帽前部插套在电机定位座中，电机座压簧一端压在电机座上、另一端压在电机定位座上；

传动轮座上安装有上从动带轮和下主动带轮，上从动带轮和下主动带轮同轴安装，传动轮座上成型或固定有传动支撑杆，传动支撑杆插套在传动定位座上，传动定位座固定在机架上，传动挡帽固定在传动支撑杆上，传动压簧一端压在传动轮座上、另一端压在传动定位座上；

伺服电机的转轴上固定有主动带轮，上楔带张紧在主动带轮和上从动带轮上，下楔带张紧在下主动带轮、四个下从动带轮上；

横动丝杆固定在丝杆座块上，丝杆座块插套在横杆上，横杆二端分别固定在前横杆座和后横杆座上，前横杆座和后横杆座分别固定在机架上，横动丝杆插套在前横杆座中。

所述电机座支撑杆挡帽通过螺钉与电机座支撑杆固定在一起，传动挡帽通过螺钉与传动支撑杆固定在一起。

所述前横杆座的横动丝杆插套孔中固定有含油套圈，丝杆座块的横杆插套孔中固定有含油套圈。

本实用新型的有益效果在于：它动程最大次数可达每分钟120次，从而提高了工作效率，维护费用低，可以减少横动丝杆的晃动。

附图说明：

图1为本实用新型的立体示意图

图2为电机座与电机定位座的连接关系结构示意图

图3为传动轮座与传动定位座的连接关系结构示意图

图中：1、横动丝杆；2、机架；3、伺服电机；4、电机座；41、电机座支撑杆；5、电机定位座；6、电机座支撑杆挡帽；7、电机座压簧；8、传动轮座；9、上从动带轮；10、下主动带轮；11、传动压簧；12、传动定位座；13、主动带轮；14、上楔带；15、下从动带轮；16、丝杆座块；17、横杆；18、前横杆座；19、后横杆座；20、含油套圈；21、传动挡帽。

具体实施方式：

实施例：见图1至3所示，伺服电机驱动的纺机横动装置，包括横动丝杆1和机架2，伺服电机3固定在电机座4上，电机座4上成型或固定有电机座支撑杆41，电机座支撑杆41插套在电机定位座5上，电机定位座5固定在机架2上，电机座支撑杆41的前部固定在电机座支撑杆挡帽6上，电机座支撑杆挡帽6前部插套在电机定位座5中，电机座压簧7一端压在电机座4上、另一端压在电机定位座5上；

传动轮座8上安装有上从动带轮9和下主动带轮10，上从动带轮9和下主动带轮10同轴安装，传动轮座8上成型或固定有传动支撑杆81，传动支撑杆81插套在传动定位座12上，传动定位座12固定在机架2上，传动挡帽21固定在传动支撑杆81上，传动压簧11一端压在传动轮座8上、另一端压在传动定位座12上；

伺服电机3的转轴上固定有主动带轮13，上楔带14张紧在主动带轮13和上从动带轮9上，下楔带14张紧在下主动带轮10、四个下从动带轮15上；

横动丝杆1固定在丝杆座块16上，丝杆座块16插套在横杆17上，横杆17二端分别固定在前横杆座18和后横杆座19上，前横杆座18和后横杆座19分别固定在机架2上，横动丝杆插套在前横杆座18中。

所述电机座支撑杆挡帽6通过螺钉与电机座支撑杆41固定在一起，传动挡帽21通过螺钉与传动支撑杆81固定在一起。

所述前横杆座18的横动丝杆插套孔中固定有含油套圈20，丝杆座块16的横杆插套孔中固定有含油套圈20。