[实用新型]气门挺杆自动装配机械手

说明书

技术领域

本实用新型所述的气门挺杆自动装配机械手，涉及汽车发动机缸盖分装自动线上气门挺杆安装设备。

背景技术

在发动机缸盖分装线上，由于气门导管孔的加工精度较高，位置要求较低，并不适应常规模式的自动化装配，所以气门挺杆的安装普遍采用人工手动安装。这样就造成人工成本增大且劳动生产率低下。随着工业自动化的逐步提高，生产节奏的不断加快及劳动力成本的持续上涨。原有的手工操作模式已不再适应发动机生产线的要求。发动机生产领域迫切需要一种能适应气缸盖气门导管孔加工及位置精度要求，且能替代手工操作模式的自动化装配装置。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的气门挺杆自动装配机械手，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的气门挺杆自动装配机械手。用以替代现有的手工操作，提高工作效率，降低劳动成本等问题。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：

本实用新型所述的气门挺杆自动装配机械手，是由支座、直线导轨、滑块、滑板、安装支架、气门挺杆压装气缸及球型振动器所组成；其特征在于支座是由一个连接面及两个相互垂直的安装面组成的直角三角型框架；在两个安装面上分别装有装有两根平行的直线导轨，在安装面的两侧分别装有一块安装板，在安装板上装有开闭气爪，两块滑板的中部通过滑块装于直线导轨上，两侧通过螺栓固定在开闭气爪上，滑板上装有安装支架，安装支架上装有挺杆夹爪，在其中的一个滑板上装有球型振动器；在连接面的内部装有两组分别与两个安装面垂直的气门挺杆压装气缸，气门挺杆压装气缸上装有气门压杆；在连接面的外部通过连接板装有与机器人手臂相连接的交叉交换器。

本实用新型所述的滑板、安装支架及挺杆夹爪均为对称安装。

本实用新型所述的两块滑板的相对位置分别装有一个定位挡块。

本实用新型所述的每组气门挺杆压装气缸为4-16个。

本实用新型所述的开闭气爪与气门挺杆压装气缸上装有磁性开关。

本实用新型的气门挺杆自动装配机械手，动作过程为：气门挺杆自动装配机械手通过交叉交换器装于机械手上，机械手移动至进气门挺杆料库上方，机械手垂直下移，下移到位后气门夹爪合上，机械手垂直上移将进气门挺杆从料库中取出，机械手旋转90°，机械手移动至排气门挺杆料库上方，机械手垂直下移，下移到位后气门夹爪合上，机械手垂直上移将排气门挺杆从料库中取出，然后机械手移动至气缸盖上方，机械手垂直下移将排气门挺杆送至气门导管孔边缘，球形振动器振动将排气门挺杆振到气门导管孔内，气门夹爪打开，气门挺杆压装气缸伸出将排气门挺杆压入气门孔内，气门挺杆压装气缸缩回，机械手垂直上移后旋转90°，机械手垂直下移将进气门挺杆送至气门导管孔边缘，球形振动器振动将进气门挺杆振到气门导管孔内，气门夹爪打开，气门挺杆压装气缸伸出将进气门挺杆压入气门孔内，气门挺杆压装气缸缩回，进行下一循环（所有机械手的移动及旋转均靠机器人来完成），气门挺杆自动取料及自动装配机械手通过与机器人配合就可以实现气门挺杆的自动取料及自动装配。本机械手通过开闭气爪带动气门夹爪来完成气门挺杆的取放料，通过球形振动器的振动来气门挺杆的装配引入，通过气门挺杆压入气缸来完成气门挺杆的压入装配。通过振动技术解决了由于气缸盖导管孔位置精度底而无法进行精密装配的难题，从而实现了气门挺杆的自动装配。

本实用新型的优点是显而易见的，主要表现在：

1、本实用新型代替了人工手动操作，从而降低了生产成本，提高了工作效率；

2、本实用新型结构简单紧凑，节省场地，适合自动装配流水线的使用。

本实用新型具有结构新颖、加工间便、使用方便、降低成本。提高工作效率及成品率、适合自动装配流水线使用等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。

附图说明

本实用新型共有3幅附图,其中：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为附图1的左视图；

附图3为附图1的俯视图。

在图中：1、支座1.1、连接面1.2、安装面2、球型振动器3、直线导轨4、安装支架5、滑板6、开闭气爪7、挺杆夹爪8、定位挡块9、滑块10、安装版11、气门挺杆压装气缸12、气门压杆13、交叉交换器14、连接板。

具体实施方式