[实用新型]元件搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种元件搬运装置，特别涉及一种精密度高且磨耗低的元件搬运装置。

背景技术

现有用于镜片等的元件搬运装置，主要设有一座体、一馈缩单元、一缓冲单元及一吸取单元，其中该座体可朝单一方向往复移动，该馈缩单元可移动地设于该座体上，该缓冲单元设于该座体及该馈缩单元之间，以此提供该馈缩单元一回复至初始位置的效果，而该吸取单元固设于该馈缩单元的一侧面，使该吸取单元可通过该座体的作动而沿着该方向进行往复移动，进而将所吸附的镜片搬运或组装至一特定位置。

然而，现有元件搬运装置的吸取单元虽可通过该座体而产生与该座体同一方向的作动，进而达到搬运镜片至一特定位置的功效，但现有元件搬运装置的吸取单元设置于该馈缩单元的一侧面，因此，在朝同一方向作动时，该吸取单元虽与该馈缩单元呈一同动状态，但该吸取单元与该馈缩单元件间并非位于同一轴上，因此，当现有元件搬运装置在作动时，位于该馈缩单元侧面的吸取单元容易相对该馈缩单元产生侧向偏摆的情形，不仅会影响元件搬运或组装的准确性，且容易因偏摆后对于相关构件间产生磨耗的现象，确实有加以改良之处。

实用新型内容

鉴于现有元件搬运装置在使用上的不足及缺失，特经过不断的试验与研究，终于发展出一种能改进现有缺失的本实用新型。

本实用新型的目的，在于提供一种元件搬运装置，其主要通过精简的同轴配置方式，以此提供一精密度高且磨耗低的元件搬运装置的目的。

基于上述目的，本实用新型的主要技术手段在于提供一种元件搬运装置，其设有一座体组、一驱动组、一馈缩组及一吸取组，其中：

该座体组设有一套设座、一延伸板及一结合座，该套设座纵向贯穿设有一套设槽，该延伸板固设结合于该套设座的侧面且朝上延伸，该结合座与该延伸板的顶端相固设结合而位于该套设座的上方；

该驱动组与该座体组相结合且设有一气缸及一驱动杆，该气缸呈纵向地与该结合座相结合且在其顶端及底端分别设有一气阀，该驱动杆可移动地与该气缸相结合且经该结合座而往下朝向该套设座；

该馈缩组与该驱动组相结合且设有一连接头、一传动头及一弹性件，其中该连接头与伸出该结合座的驱动杆底端相固设结合，该传动头与该连接头相套设结合，而该弹性件设于该传动头内且与该连接头相抵靠；以及

该吸取组与该座体组及该馈缩组相结合且设有一连接管及一吸嘴，该连接管与该传动头相固设结合，使该连接管与该驱动杆呈一同轴设置的结构形态，且该连接管可移动地与该套设座相结合，该连接管的底端穿出该套设座的底部，而该吸嘴套设于该连接管的底端而位于该套设座的下方处。

进一步，该连接头在其底端轴向凸设有一套设杆，在该套设杆的底端横向设有一限位板，该传动头设有一套设口、一通槽、一容置槽及一结合杆，该套设口径向设于该传动头的顶端且套设于该套设杆的外部，该通槽径向凹设于该传动头的外表面且与该套设口相通，使该限位板可设于该传动头中，该容置槽轴向凹设于该传动头内部且与该通槽相通，该结合杆轴向凸设于该传动头的底端，而该弹性件设于该传动头的容置槽内且与该连接头的限位板相抵靠，而该连接管与该传动头的结合杆相固设结合。

再进一步，该套设座在该套设槽的上、下端处分别设有一套筒，而该连接管可移动地与该套设座的两套筒相结合。

优选地，该套设座在异于该延伸板的一侧面设有一与该套设槽相通的调节阀。

优选地，该驱动杆在其底端的外表面设有一外螺纹，而该连接头在其顶部的中心处设有一与该驱动杆外螺纹相螺合的内螺纹，使该驱动杆与该连接头相固设结合。

优选地，该结合杆在其外表面设有一外螺纹，而该连接管在其顶端处设有一与该结合杆外螺纹相螺合的内螺纹。

通过上述的技术手段，本实用新型的元件搬运装置，主要将该提供动力的驱动组的驱动杆与该搬运或组装元件的吸取组的连接管及吸嘴设置为同轴的方式，可有效避免现有元件搬运装置因吸取单元设置于该馈缩单元的一侧面而非位于同一轴上，进而让吸取单元容易相对该馈缩单元产生侧向偏摆的情形而影响元件搬运或组装的准确性以及产生磨耗的现象，即可方便地通过同轴设置该驱动组及该吸取组的方式，提供一精密度高且磨耗低的元件搬运装置。

附图说明

图1是本实用新型元件搬运装置的外观立体图。

图2是本实用新型元件搬运装置的立体分解图。

图3是本实用新型元件搬运装置的局部放大立体分解图。

图4是本实用新型元件搬运装置的局部剖面侧视示意图。