[实用新型]一种两轴多工位电动工作台的定位控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压机工作台控制技术领域，特别是涉及一种两轴多工位电动工作台的定位控制装置。

背景技术

随着制造业技术的快速发展，人们对轮轴压装的自动化水平要求是越来越高，为了防止压制过程中工作台能够均匀受力，就必须保证工作台的精确控制与定位；但是通过长期的实践过程中发现，传统的人工控制的方法存在如下的缺陷：一、控制精度低、偏差范围大，无法满足人们对高精度加工件的需求；二、工作效率低，浪费大量的时间，无法满足大规模工业化加工生产的需要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：通过对传统多工位电动工作台的定位控制装置进行改进，提供一种控制精度高、工作效率高的两轴多工位电动工作台的定位控制装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种两轴多工位电动工作台的定位控制装置，其特征在于：包括：为所述电动工作台提供动力源的伺服电机、对所述伺服电机提供驱动指令的驱动模块、与所述驱动模块电连接的定位模块、以及与所述定位模块电连接的可编程控制器；所述定位模块设有两组定位信号输出端口；所述驱动模块内设有依次电连接的偏差计数器、数模转换器和伺服放大器；所述伺服电机内置有旋转编码器。

作为优选方案，本实用新型还采用了如下技术方案：

还包括与所述驱动模块连接的变压器。

在所述驱动模块和所述变压器之间设有滤波器。

所述两组定位信号输出端口相同。

本实用新型具有的优点和积极效果是：一、通过采用可编程控制器和定位模块，具有自动化程度高，实现了对多工位电动工作台的精确定位；二、通过采用一个定位模块同时实现对两个驱动模块的控制，保证了两个受控驱动模块的同步性，进一步提高了控制的精度，同时通过两个驱动模块同时工作，提高了工作效率；三、通过采用内置有旋转编码器的伺服电机，保证了电机的控制精度。

附图说明

图1是本实用新型一种两轴多工位电动工作台的定位控制装置的功能原理图；

图2是本实用新型一种两轴多工位电动工作台的定位控制装置的一个具体实施例的电路图。

图中.1、可编程控制器；2、定位模块；3、驱动模块；4、伺服电机。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种两轴多工位电动工作台的定位控制装置，包括：可编程控制器1、定位模块2、驱动模块3和伺服电机4；所述定位模块2设有两组定位信号输出端口；所述驱动模块3内设有依次电连接的偏差计数器、数模转换器和伺服放大器；所述伺服电机4内置有旋转编码器；所述可编程控制器1内设有控制程序，通过所述控制程序，所述可编程控制器1对所述定位模块2进行数据读取和发送信令；所述定位模块2向所述偏差计数器发送正向脉冲或者是反向脉冲；所述正向脉冲或者是反向脉冲经过所述数模转换器后进入所述伺服放大器，所述伺服放大器将放大后的模拟信号输入给所述伺服电机；本具体实施例中，所述可编程控制器1为三菱PLC，所述定位模块2的型号为QD75P2。

请参阅图2，所述定位模块2上的两组定位信号输出端口相同，因此，所述定位模块2可以同时与两组驱动模块3连接，实现对两组驱动模块3的控制，可以同时实现对两轴多工位电动工作台的定位控制；所述电源通过变压器和滤波器后与所述驱动模块3电连接。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。