[实用新型]可延长制动器使用寿命的控制系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种可延长制动器使用寿命的控制系统，属于控制技术领域。

背景技术

目前，现有技术的制动器的控制程序通常使电机与电磁制动器同时得电同时断电。对电磁制动器本身的固有电磁时间常数忽略不计，换句话说，认为电机与制动器在同时得电的情况下，两者是同时动作的。即通电后，制动打开，电机旋转。但是，电磁制动器是个直流电磁线圈，本身具有电感，当电机容量越大，制动器本身电感越大。电感越大产生的延时也愈大。在同时得电时，由于制动器具有延时打开特点，电机在这个延时范围内处于堵转状态。堵转使电机通过约7倍额定电流，而电机并未旋转，造成发热。这个延时大约在0.2-0.55秒。当电机启动操作过于频繁时，起动发热就不能忽略不计了。电机停止时，由于在高速下停止，电机制动器磨擦片磨损严重，寿命降低，且磨擦过程中，发热严重，发热增加了电机附加发热量，导致电机过热，来不及散热，电机烧毁。

发明内容

    本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种可延长制动器使用寿命的控制系统，它能够避免电机制动时发生堵转发热甚至烧毁现象，能够使制动器磨损大大减少，从而提高制动器的使用寿命。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种可延长制动器使用寿命的控制系统，包括电动机三相供电电路、上升接触器、下降接触器、制动器接触器、上升控制模块和下降控制模块，上升接触器和下降接触器的常开触头均连接在电动机三相供电电路上，其特征在于：还包括控制器、能耗制动接触器和与电动机两相绕组形成回路的能耗制动电路，该能耗制动电路包括整流电源和能耗制动接触器的常开触头，所述的上升控制模块、下降控制模块、上升限位开关的常闭触头和下降限位开关的常闭触头以及上升接触器、下降接触器、制动器接触器和能耗制动接触器的线圈均连接在控制器上。

进一步，所述的控制器上连接有上升限位开关的常闭触头和下降限位开关的常闭触头。

进一步，所述的控制器上连接有超载限制器。

进一步，所述的控制器上连接有事故报警接触器和能反映制动器接触器断开的开关。

进一步，所述的上升控制模块为上升按钮。

更进一步，所述的下降控制模块为下降按钮。

采用了上述技术方案后，控制系统给出上升指令或下降指令时，制动器接触器先通电，过400～420ms，制动器开始松开制动工作，这时再使上升接触器或下降接触器通电，电机开始正转或反转，实现上升或下降的工序，这样就避免了制动器还没有松开制动，电机就开始工作而造成电机堵转发热甚至烧毁的现象，电机实现了节能控制，控制系统发出停止指令时，电机停止，制动器接触器断电，能耗制动接触器接通，电机进行能耗制动，先降速经历200ms左右后，制动器再抱闸，这样就使得制动器磨损大大减少，制动器的使用寿命明显提高。

附图说明

图1为本实用新型的电机制动的控制原理图；

图2为本实用新型的控制器的连接示意图。

具体实施方式

   为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种可延长制动器使用寿命的控制系统，包括电动机三相供电电路、上升接触器KM6、下降接触器KM7、制动器接触器KM8、上升控制模块和下降控制模块，上升接触器KM6和下降接触器KM7的常开触头均连接在电动机三相供电电路上，还包括控制器1、能耗制动接触器KM9和与电动机两相绕组形成回路的能耗制动电路，该能耗制动电路包括整流电源2和能耗制动接触器KM9的常开触头，上升控制模块、下降控制模块以及上升接触器KM6、下降接触器KM7、制动器接触器KM8和能耗制动接触器KM9的线圈均连接在控制器1上。控制器1上还连接有上升限位开关SQ1的常闭触头和下降限位开关SQ2的常闭触头。控制器1上还连接有超载限制器F5。控制器1上还连接有事故报警接触器KM10和能反映制动器接触器KM8断开的开关3。上升控制模块为上升停止按钮S1。下降控制模块为下降停止按钮S2。

控制器的控制程度如下：