[实用新型]环形薄片工件上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，特别是涉及一种用于环形薄片工件的上料装置。

背景技术

目前，在工业生产实践中，特别是在生产摩托车离合器时，对于环形薄片工件的上料，传统的做法都是采用人工的方式，从而造成工人易出错，生产效率低下的问题，无法实现自动化生产。如何有效解决这一问题成为该领域技术人员亟待思考的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述现有技术的不足之处提供一种自动化程度高，有效提高生产效率的环形薄片工件上料装置，能完全克服上述现有技术的问题。

本实用新型的目的是通过如下方式实现的：一种环形薄片工件上料装置，包括工作台、电机、丝杆、气缸、横移底板、内滑块、外滑套、串料杆和工件抓取装置，所述工作台表面设有滑轴，横移底板滑动安装在滑轴上由气缸驱动，串料杆固设在横移底板上，串料杆为中空圆筒，串料杆顶端对应设置工件抓取装置，外滑套滑动套接在串料杆外壁，串料杆内滑动设置内滑块，内滑块与外滑套连接，能沿串料杆上下滑动，工作台底部对应串料杆设有电机，电机的驱动轴与丝杆连接，丝杆通过螺母、光轴与内滑块底面接触。

进一步，所述串料杆有两根，分别为第一串料杆和第二串料杆，所述第一和第二串料杆并排固设在横移底板上。

进一步，所述丝杆外套接保护壳。

进一步，所述工件抓取装置为三爪气指。

进一步，所述光轴为空心光轴。

进一步，所述电机为步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：结构简单，设计合理，避免人工操作出错，可采用自动控制实现自动化生产供料，从而有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，一种环形薄片工件上料装置，包括工作台1、电机3、丝杆4、气缸2、横移底板5、内滑块6、外滑套7、第一串料杆8、第二串料杆9和工件抓取装置10，所述工作台1表面设有滑轴12，横移底板5滑动安装在滑轴12上由气缸2驱动，横移底板5上并排固设第一串料杆8和第二串料杆9，第一串料杆8和第二串料杆9均为中空圆筒，第一串料杆8和第二串料杆9外壁滑动套接外滑套7，第一串料杆8和第二串料杆9内滑动设置内滑块6，内滑块6与外滑套7连接，能沿串料杆上下滑动，第一串料杆8顶端对应设置工件抓取装置10，工作台1底部对应第一串料杆8设有电机3，电机3的驱动轴与丝杆4连接，丝杆4通过螺母、光轴11与内滑块6底面接触。

所述丝杆4外套接保护壳，工件抓取装置10为三爪气指，光轴11为空心光轴，电机3为步进电机。

本实用新型的工作过程如下：

将若干环形薄片工件套在第一串料杆8和第二串料杆9上，空心光轴11此时对应于第一串料杆8，工件在外滑套7上整齐的叠成一摞，步进电机3驱动丝杆4转动，丝杆4通过螺母带动空心光轴11向上运动，空心光轴11推动内滑块6向上移动，内滑块6带动外滑套7及其上的工件向上运动，当三爪气指10取走一个工件后，步进电机3继续转动，将下一个工件补充到位，实现连续供料。当第一串料杆8上的工件被全部取走后，步进电机3快速反向转动，空心光轴11退回至横移底板5下面，气缸2驱动横移底板5移动，使第二串料杆9移动至空心光轴11上方后，步进电机3正向转动进行第二串料杆9上工件的供料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。