[实用新型]上件均衡系统

权利要求书

1.一种上件均衡系统，包括具有上件区的传输工件用循环链，该循环链上具有多个等距分布的工件悬挂位，所述的上件区对应多个前序工位的工件输出端具有多个上件位，其特征在于：各所述的上件位与对应的多个前序工位的工件输出端之间分别设置有纵向轨，与这些所述的纵向轨相交设置有横向轨，所述的纵向轨上设置有能够沿其滑动的第一小车，所述的横向轨上设置有能够沿其滑动的第二小车，

常规状态下，各前序工位的工件输出端送来的工件分别通过对应的所述的纵向轨上的所述的第一小车送至所述的上件位后挂上所述的上件区当前对应的所述的工件悬挂位上；当某一前序工位的工件输出端的发生工件堆积现象或其他的所述的上件位较空闲时，由所述的横向轨上的所述的第二小车将此工件输出端送来的工件分别送至其他所述的纵向轨上的所述的第一小车上，然后通过沿所述的纵向轨送至对应所述的上件位后挂上所述的上件区当前对应的所述的工件悬挂位上。

2.根据权利要求1所述的上件均衡系统，其特征在于：所述的上件区呈直线段，各所述的纵向轨相互平行，所述的横向轨垂直穿过各所述的纵向轨，所述的横向轨与各所述的纵向轨相交处分别设置有电子转台，所述的电子转台上设置有交轨段，所述的交轨段转至横向或纵向时分别与两侧的所述的横向轨或所述的纵向轨相对接。

3.根据权利要求1所述的上件均衡系统，其特征在于：所述的上件区呈直线段，各所述的纵向轨相互平行，所述的横向轨垂直地设置在这些所述的纵向轨的靠近前序工位的工件输出端的一端，对应的前序工位的工件输出端输出的工件直接送至所述的第一小车或所述的第二小车上。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的上件均衡系统，其特征在于：所述的横向轨与各所述的纵向轨的位于同一水平面内，所述的第一小车上表面具有与所述的纵向轨方向相同的第一短轨，所述的第二小车的上表面具有与所述的纵向轨方向相同的第二短轨，各前序工位的工件输出端送来的工件均放置在工件转移车上，所述的工件转移车定位于所述的第一小车上或沿所述的第二短轨及所述的第一短轨滑移至所述的第一小车上。

5.根据权利要求4所述的上件均衡系统，其特征在于：所述的循环链上对应各所述的上件位的位置分别设置有副链段，所述的循环链上的未挂有工件的工件悬挂位沿所述的副链段运行至对应的所述的上件位，对应的纵向轨上送来的工件挂在该工件悬挂位上后随该所述的副链段并入所述的循环链上。

6.根据权利要求4所述的上件均衡系统，其特征在于：所述的第一小车由第一电机驱动其在所述的纵向轨上滑移，所述的第二小车由第二电机驱动其在所述的横向轨上滑移。

7.根据权利要求4所述的上件均衡系统，其特征在于：各所述的纵向轨及所述的横向轨均为平行双轨，所述的第一小车、所述的第二小车下部均带有四个滚轮，这四个所述的滚轮两两一侧骑在对应的所述的纵向轨或所述的横向轨上。

8.根据权利要求4所述的上件均衡系统，其特征在于：所述的上件位设置有用于将对应的所述的第一小车从所述的纵向轨上抬高的升降台。

9.根据权利要求5至7中任意一项所述的上件均衡系统，其特征在于：所述的上件位设置有用于将对应的所述的第一小车从所述的纵向轨上抬高的升降台。