[实用新型]伸缩机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及沾锡机技术领域，尤其涉及一种伸缩机构。

背景技术

双头沾锡机的工作过程中，为了实现自动化，需要机械手抓取机构将电线抓取移动至另一个地点，而且不影响其他工作的顺利进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种伸缩机构，具有使用电机作为动力，结构简单，不影响抓取工作，不影响抓取机构的旋转运动，动作稳定，定位精准的优点。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

伸缩机构，设有固定座，安装在固定座上端的滑轨，设于固定座上端侧边用于安装电机的电机固定板，设于固定座上端侧边的从动轮固定板，通过铰轴连接在从动轮固定板上的从动轮，设于电机固定板上方且固定在电机输出轴的主动轮，连接主动轮与从动轮之间的同步皮带，卡设于滑轨且与同步皮带固定连接固定架。

为了提高伸缩位置的精准度，本实用新型还包括：传感器和感应片；所述传感器固定安装在固定座或滑轨上；所述感应片通过螺钉固定安装在固定架。

所述电机通过四个螺钉固定安装在电机固定板上。

所述从动轮固定板呈方块状且通过螺钉固定安装在固定座上。

所述固定架通过同步皮带压块固定在同步皮带上；所述同步皮带压块设有四个小孔，且一侧设有配合同步皮带轮廓相对应的齿牙结构。

所述感应器通过螺钉固定安装在固定座上。

进一步，所述电机与沾锡机的控制系统电线连接。

当电机接受到控制系统的控制信号时，电机工作带动主动轮旋转，通过同步皮带带动从动轮，因为固定架通过同步皮带压块与同步皮带固定连接，固定架上滑轨上移动，当固定在固定架上的感应片碰撞到感应器时，控制系统控制电机停止继续往前移动的工作。

在实际使用过程中，本实用新型做直线运动将抓取机构传送至指定地点，然后通过旋转机构将电线放至指定地点。

本实用新型采用上述结构，具有使用电机作为动力，结构简单，不影响抓取工作，不影响抓取机构的旋转运动，动作稳定，定位精准的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

以下通过附图和具体实施方式来对本实用新型作进一步描述。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型伸缩机构，设有固定座1，安装在固定座1上端的滑轨6，设于固定座1上端侧边用于安装电机2的电机固定板3，设于固定座1上端侧边的从动轮固定板11，通过铰轴连接在从动轮固定板11上的从动轮10，设于电机固定板3上方且固定在电机输出轴的主动轮4，连接主动轮4与从动轮10之间的同步皮带5，卡设于滑轨6且与同步皮带5固定连接固定架9。

为了提高伸缩位置的精准度，本实用新型还包括：传感器7和感应片8；所述传感器7固定安装在固定座1或滑轨6上；所述感应片7通过螺钉固定安装在固定架9。

所述电机2通过四个螺钉固定安装在电机固定板上。

所述从动轮固定板11呈方块状且通过螺钉固定安装在固定座1上。

所述固定架9通过同步皮带压块91固定在同步皮带5上；所述同步皮带压块91设有四个小孔，且一侧设有配合同步皮带轮廓相对应的齿牙结构。

所述感应器7通过螺钉固定安装在固定座1上。

进一步，所述电机2与沾锡机的控制系统电线连接。

进一步，所述感应器7与沾锡的控制系统的电线连接。

当电机2接受到控制系统的控制信号时，电机2工作带动主动轮旋转，通过同步皮带5带动从动轮10，因为固定架9通过同步皮带压块91与同步皮带5固定连接，固定架9上滑轨6上移动，当固定在固定架9上的感应片13碰撞到感应器时，控制系统控制电机停止继续往前移动的工作。

在实际使用过程中，本实用新型做直线运动将抓取机构传送至指定地点，然后通过旋转机构将电线放至指定地点。

本实用新型采用上述结构，具有使用电机作为动力，结构简单，不影响抓取工作，不影响抓取机构的旋转运动，动作稳定，定位精准的优点。

以上说明并非限制本实用新型的技术方案，凡是不脱离本实用新型精神的技术，均属于本实用新型的权利要求范围内。