[实用新型]新型机电液一体化单作用执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压执行器，具体说是一种新型机电液一体化单作用执行器。

背景技术

传统的单作用执行器通常是靠压缩弹簧、组合弹簧来实现对执行器的复位动作，例如：单作用气动执行器需要提供单独的气源作为动力，并且控制精度较低，稳定性较差。在需要输出大力矩时，此时传统的单作用执行器无法满足要求，传统的单作用执行器体积庞大，并且压缩弹簧在长时间压缩后容易导致弹簧变形不易恢复，使得弹簧的复位能力下降，从而降低了弹簧的使用寿命。传统的单作用执行器常常会因为压缩弹簧的复位能力下降，使得单作用执行器复位困难，出现阀门开启或关闭不到位的现象。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种新型机电液一体化单作用执行器，采用液压油作为流动介质，柱塞密封式氮气弹簧复位，从而优化了结构，确保了正常复位，降低了单作用执行器开阀或关阀不到位的风险。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种新型机电液一体化单作用执行器，包括电子控制系统、液压系统、手操机构、机械执行机构，所述的电子控制系统与液压系统相连接，所述的液压系统与手操机构相连接，所述的液压系统与机械执行机构相连接，所述的电子控制系统包括控制器和伺服电机，所述的液压系统包括油箱、液压集成阀块、单向齿轮泵，所述的机械执行机构包括液压缸、活塞、柱塞密封式氮气弹簧，所述的伺服电机与单向齿轮泵相连接，所述的单向齿轮泵与液压集成阀块相连接，所述的液压集成阀块通过油箱与液压缸相连接，所述的柱塞密封式氮气弹簧安装在液压缸内。

作为优选，所述的液压集成阀块设置在油箱内，所述的液压集成阀块与油箱采用插装的连接方式。

本实用新型采取了上述改进措施进行，其有益效果显著：本实用新型设计合理，减小了体积，节省了材料，克服了原有压缩弹簧的不足，靠柱塞密封式氮气弹簧复位来实现执行器对阀门的开启或关闭动作，输出力矩大，反应灵敏，且能快速复位，使用寿命长，提高了运行的可靠性和稳定性。另外，液压集成阀块集中设置在油箱内，采用插装连接方式，无外接油管，结构简化且无外泄漏点，效果理想。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图中1是电子控制系统，2是液压系统，3是手操机构，4是机械执行机构。

具体实施方式

下面对照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明：

参照图1所示，一种新型机电液一体化单作用执行器，包括电子控制系统1、液压系统2、手操机构3、机械执行机构4，电子控制系统1与液压系统2相连接，液压系统2分别与手操机构3、机械执行机构4相连接，电子控制系统1包括控制器和伺服电机，液压系统2包括油箱、液压集成阀块、单向齿轮泵，机械执行机构4包括液压缸、活塞、柱塞密封式氮气弹簧。控制器与伺服电机相连接，伺服电机与单向齿轮泵相连接，单向齿轮泵与液压集成阀块相连接，液压集成阀块通过油箱与液压缸相连接，柱塞密封式氮气弹簧安装在液压缸内。其中液压集成阀块设置在油箱内，采用插装的连接方式。

工作原理：

当控制器信号给定时，伺服电机转动并带动单向齿轮泵，此时油压升高通过液压集成阀块进入液压缸，液压缸活塞在油压的作用下产生推力，此时柱塞密封式氮气弹簧压缩，该执行器做0o～70o或0o～90o转角；当需要复位时，靠柱塞密封式氮气弹簧自身弹压力，并使液压缸油压泄压，在柱塞密封式氮气弹簧作用下，执行器做70o～0o或90o～0o的转角。

以上列举的仅为本实用新型的具体实施例，显然，本实用新型不限于以上实施例。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本实用新型的保护范围。