[实用新型]犁式除雪装置整体与分段相结合自动避障机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及犁式道路除雪装置领域，具体说是一种犁式除雪装置整体与分段相结合的自动避障机构。

背景技术

犁式道路除雪装置在进行除雪作业时，由于部分道路凹凸不平，需要在遇到障碍时具有自动避障功能，越过障碍后铲刃继续紧贴地面清除积雪。以往避障机构仅具备推雪板整体避障或铲刃分段避障单项功能，无法针对不同障碍物灵活选择避障方式，致使在遇到较大障碍物时分段避障机构无法通过，遇到较小障碍物时推雪板整体翻转，漏除大量积雪。因此，研制整体与分段相结合的自动避障机构，使犁式除雪装置能够根据不同障碍物灵活采取整体或分段的避障方式，既避让障碍，又最大限度减少路面积雪残留。

发明内容

综上所述，本实用新型的目的在于提供一种犁式除雪装置整体与分段相结合自动避障机构。

本实用新型的目的是通过以下技术来实现的：

一种犁式除雪装置整体与分段相结合自动避障机构，包括整体避障弹簧、分段避障弹簧、弹簧伸缩控制杆、上连杆和下连杆，整体避障弹簧分别与上连杆、下连杆和连接架连接；分段避障弹簧底部与弹簧伸缩控制杆连接；弹簧伸缩控制杆与铲刃连接；上连杆、下连杆分别与连接架、推雪板和整体避障弹簧连接。

上述分段避障弹簧和弹簧伸缩控制杆共四组，对称排列在左、右推雪板后方，组成分段避障机构。

本实用新型的优点及有益效果：

1、本实用新型结合整体与分段两种自动避障机构，使犁式除雪装置能够根据不同障碍物灵活采取整体或分段的避障方式避让障碍，避免除雪装置与路面障碍物产生刚性激烈碰撞，有效保护装置。

2、本实用新型避障后使推雪板或铲刃迅速复位，紧贴地面，最大限度减少路面积雪残留，实现道路除雪装置自我保护和离地间隙控制技术的新突破。

3、本实用新型结构简单、制造简便、使用、维护方便，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-整体避障弹簧  2-分段避障弹簧  3-弹簧伸缩控制杆  4-上连杆  5-下连杆  6-连接架  7-推雪板  8-铲刃

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1所示，一种犁式除雪装置整体与分段相结合自动避障机构，包括整体避障弹簧1、分段避障弹簧2、弹簧伸缩控制杆3、上连杆4和下连杆5，整体避障弹簧1分别与上连杆4、下连杆5和连接架6连接；分段避障弹簧2底部与弹簧伸缩控制杆3连接；弹簧伸缩控制杆3与铲刃8连接；上连杆4、下连杆5分别与连接架6、推雪板7和整体避障弹簧1连接；分段避障弹簧2和弹簧伸缩控制杆3共四组，对称排列在左、右推雪板7后方。

实施例

当遇到较大障碍物时，整体避障弹簧1压缩，上连杆4、下连杆5与推雪板7铰接处向上抬升，使推雪板7整体抬升并向后翻转，越过障碍物后整体避障弹簧1复位，推雪板7同时复位继续清除路面积雪；当遇到较小障碍物或较小阻力时，推雪板7不动，铲刃8将阻力传递给弹簧伸缩控制杆3使其上升，分段避障弹簧2受力压缩，铲刃8向后翻转避让障碍，越过障碍物后分段避障弹簧2带动弹簧伸缩控制杆3复位，铲刃8同时复位继续清除路面积雪。