[实用新型]一种电机

说明书

技术领域

本实用型属于机电设备技术领域，特别涉及一种电机。

背景技术

    转子是电机的重要组成部件，同时与电机的性能优劣密切相关，控制器需要知道转子的位置信息，从而便于控制电机的运行，该信息可通过位置检测传感器进行采集，将位置信号转变为电脉冲信号送给控制器。位置传感器需安装在印刷电路板上，并在以电机轴线为圆心的圆周上按一定角度进行排列。转子转动时，编码齿盘在各传感器的槽内转动产生位置编码信号，并传送给控制器，控制器根据该位置信号控制电机每一相绕组的通电与断电，从而控制电机的运行。

在电机上通常采用光电传感器作为位置传感器，具有位置检测精度高，成本低等优点，但光电传感器承受不了电机内部高温，从而导致位置信号采集错误，影响电机的运行。

电机上也常采用电磁（霍尔）传感器埋在定子槽间作为位置传感器，也具有位置检测精度高，成本低等优点，但霍尔传感器承受不了电机内部严重电磁干扰，从而导致位置信号采集错误，影响电机的运行。

鉴于此，有必要对现有的方案进一步完善。

发明内容

本实用新型为了解决现有技术的电机转子位置控制传感器容易受内部电磁干扰的问题，而提出一种电机转子位置控制装置独立密封，安全可靠的电机。

本实用新型是通过以下方案实现的：

上述的电机，包括机壳、装设于所述机壳内的定子和装于所述定子内的转子，所述电机还包括转子位置传感装置；所述转子位置传感装置位于所述定子外部。

所述转子位置传感装置包括码盘、对称设置的永磁体和与所述永磁体对应匹配设置的霍尔传感器；所述码盘具有中央通孔和沿所述码盘外缘凸起向上对称设置的码盘壁，通过所述通孔固设于所述转子上；所述霍尔传感器固设于所述机壳上，所述永磁体与所述霍尔传感器相邻且对应匹配固设于所述机壳上，所述码盘壁位于所述的霍尔传感器和所述永磁体之间。

所述永磁体具有三个以上。

    有益效果：

本实用新型的电机的转子位置传感装置，永磁体和霍尔传感器固定在电机外壳结构上，码盘固定于电机转子上，当转子连同码盘旋转时根据霍尔原理预定的切割霍尔传感器产生通断信号，从而有效检测、控制转子位置。另转子位置传感装置独立密封于电机外部，克服了受内部电磁干扰的难题，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型电机的结构示意图。

图2是本实用新型电机的剖视图。

图3是本实用新型电机的转子位置传感装置示意图。

图4是本实用新型电机的转子位置传感装置结构分解图。

图5是本实用新型电机的转子位置传感装置的装配图。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型的电机，包括机壳1、定子2、转子3和出线防水装置4。

其中，定子2装设于机壳1内，转子3装于定子2内；

转子位置传感装置4位于电机定子2外部，包括码盘41、对称设置的三个以上永磁体42和与永磁体42对应匹配设置的霍尔传感器43；码盘41具有位于中央的通孔411和沿码盘41外缘凸起向上对称设置的码盘壁412，通过通孔411固设于电机转子3上，霍尔传感器43固设于电机机壳1上，永磁体42与霍尔传感器43相邻且对应匹配固设于电机机壳1上，码盘壁412位于固设于电机机壳1上的霍尔传感器43和永磁体42之间，当转子3连同码盘41旋转时根据霍尔原理预定的切割霍尔传感器43产生通断信号，从而有效检测、控制转子3的位置。

本实用新型的电机的转子位置传感装置，永磁体和霍尔传感器固定在电机外壳结构上，码盘固定于电机转子上，当转子连同码盘旋转时根据霍尔原理预定的切割霍尔传感器产生通断信号，从而有效检测、控制转子位置。另转子位置传感装置独立密封于电机外部，克服了受内部电磁干扰的难题，安全可靠。

本实用新型的电机结构紧凑，安全可靠；转子位置传感装置位于定子外部，可有效检测、控制转子位置，且克服了转子位置传感装置受内部电磁干扰的问题。